放在时间中断里面运行。

A=实际值  B=滤波后值   C=滤波时间（ms）  D=时间中断周期时间ms（可以放在时间中断10ms）B=B+(A-B)*D/C

这个是一介RC滤波算法，以前叫做一介线性滤波算法，在温湿度这种变化缓慢的场合用来滤波非常有用。

公式zuihao写成这样:B=B+(A-B)*a，a是滤波系数，a介于0.1~0.9之间(用系数而不用C/D避免参数设置不规范引起的问题)，a越大滤波效果越平滑。