1. 配置RFID
1.1. 前往SICK官网下载RFID调试软件
官网地址https://www.sick.com/cn/zh
进入官网后直接在搜索栏搜索SOPAS，然后会有如下画面，
直接点击添加至愿望清单即可下载。
1.2.打开PROFINET功能
打开RFID配置软件，输入设备名称，注意此处的设备名称一定要和博途中组态的RFID设备名称一致。
配置IP地址，IP地址要与CPU在同一个网段，切与博途组态中的IP地址相同。
2.博途配置
2.1.前往西克官网下载RFID的GSD文件
选择适用于PROFINET功能的GSD文件进行下载。
2.2.在博途中导入GSD文件
2.2.1.打开博途
在工具栏里找到“选项”→“管理通用站描述文件”，将先前下载的GSDML
文件导入，如下图直接点击安装即可将GSD文件导入完成。
2.2.2.安装完成后，打开博途右侧的“硬件目录”→“其他现场设备”→“PROFINET IO”→“ident system”→“SICK AG”→“RFH6xx”，具体如下图所示。
2.3.硬件组态
2.3.1.将西克RFID拖放到组态窗口中，必须使用握手模式：Handshake(HS)，此模式下，每次数据传输都需要PLC 进行回应；支持长数据的快速传输；非握手模式，通常用于短数据传输和通讯测试。
2.3.2.开始进行RFIDIP以及名称配置，具体配置方法与博途中配置其他硬件相同，在这里要必须注意，我们在博途中配置的RFIDIP地址和名称必须与RFID配置软件中的配置参数必须一致。
2.3.3.添加RFID控制字，如下图所示，我们可以根据自己需求选择8位到128位控制字。
2.4.安装SICKRFID库文件
2.4.1.首先进入西克官网下载RFID库文件，在这里我们选择S7功能块，因为本次用的CPU为1500，所以选择S7-1200/1500 TIA专用的功能块。如下图点击下载即可。
2.4.2.在博途中添加库文件，点击博途右侧“库”在全局库中安装刚才下载好的库文件。
2.4.3.开始添加功能块，将SICK AG中的程序包添加到程序块中，将SICK AG中的数据包添加到PLC数据类型中，如下图所示。
2.5.开始程序编写
2.5.1.创建一个RFID专用的全局DB数据块，在DB块中创建一个专用的数据，数据类型选择RFID库中的数据类型，如下图。
2.5.2.调用RFID功能块
管脚介绍：
HWInputIdent Input 硬件标识符，具体数据如下图所示在博途中查看
HWOutputIdent Output 硬件标识符，具体数据如下图所示在博途中查看
HWInputlength PLC分配给RFID input数据长度，本次我们使用的是32位。
HWOutputlenth PLC分配给RFID output数据长度，本次我们使用的是32位。
Tout 设置超时时间，可以用时间量填入其中，系统默认为5s
CANId 设置can 网的站号，如果整套系统采用Master/Slave 或Multiplexer/Server 的多组 组合（单个连接不需要设置）
Req 启动功能块，Zui后启动此bool 量。
TriggerOn 类似于SOPAS 触发，根据Output format 的设置输出。
ReadTag 用作读取Block 的值。
WriteTag 用作写入Tag 的值。
ReqBusy RFID读/写开始，启动功能块，此布尔量置位，读/写结束后复位。
ReqDone RFID读/写成功后置位，到下一次读/写开始复位。
Error RFID读/写错误后置位
ErrorCode RFID读/写报错代码，具体代码含义参见手册。
Triggeron RFID初次上电启动此布尔量后再置位Req启动功能块，此动作是用来初始化功 能块，否则无法启动RFID进行读/写操作。
Data 将上一步所创建的固定变量作为此管脚的输入数据
其他管脚可以不做处理。
2.6.RFID读写数据
2.6.1.打开我们创建的RFID固定变量
首先我们设置读数据的一些参数，
iStartBlock 读起始地址，默认为0
iNumBlocks RFID中INumBlock*4=iDatalength ，因为此次项目选择的为32位数据读取， 所以此处iNumBlocks值设置为8.
iDatalength 读数据长度，无需更改，自动变换
我们设置写数据的一些参数，
iStartBlock 写起始地址，默认为0
iNumBlocks RFID中INumBlock*4=iDatalength ，因为此次项目选择的为32位数据读取， 所以此处iNumBlocks值设置为8.
iBlocksize 此参数设置为4，不可更改。
