1 概述
电机抱闸用于在电机停止的时候能锁定位置，借助抱闸在关闭电源后防止电机在静止状态下发生意外运动。变频器内部抱闸控制的典型应用有倾斜/垂直输送机等。另外在一些泵或风机的应用中也可以采用电机抱闸，防止在水流或气流的作用下已经静止的电机在错误的方向上转动。SINAMICS S120 伺服驱动器中带有电机抱闸的制动控制。本文给大家介绍如何在Startdrive调试软件中配置驱动器的“简单制动控制”。
2 S120驱动简单抱闸控制说明
下图是S120驱动简单抱闸控制时序图。
图1 S120抱闸控制时序图
抱闸的闭合时间从 p1227（静态检测监控时间）和 p1228 （脉冲封锁延时）其中一个较短的时间结束时开始计算。
“简单抱闸控制”有以下几个特点：
通过顺序控制自动激活抱闸的动作
静态监控
强制打开抱闸(p0855, p1215)
在“强制闭合抱闸”信号为 1 时无条件闭合抱闸 (p0858)
在“使能转速控制器”信号被撤销后闭合抱闸 (p0856)
如果电机模块具有内部制动控制并检测出相连的抱闸，则简单制动控制自动激活(p1215 =1)。在不具备内部制动控制时，可以由参数(p1215=3)激活控制。
本篇文档着重介绍在startdrive软件下如何配置简单抱闸的参数。
3 在Startdrive调试软件中配置
“简单制动控制”
3.1
选择抱闸控制类型并yongjiu保存设置
机抱闸同顺序控制：即按照图2-1的控制时序进行抱闸控制，使用功率模块自带的抱闸继电器
电机抱闸始终打开
电机抱闸同顺序控制，通过 BICO 连接：即按照图1的控制时序进行抱闸控制，通过控制单元的数字量输出点连接抱闸继电器。
3.2
设置抱闸控制参数（p1215 = 1时）
设置抱闸打开时间（p1216）。抱闸打开之后，在该时间内，转速/速度设定值保持为零。之后使能转速/速度设定值。该时间建议要设置的比抱闸实际打开时间长。避免抱闸闭合时电机转动。
设置抱闸闭合时间（p1217）。在 OFF1 或 OFF3 以及抱闸闭合之后，在该时间内，驱动仍处于闭环控制中，转速/速度设定值为零。时间届满后，清除脉冲。该时间建议要设置的比抱闸实际闭合时间长。这样便可以确保在抱闸闭合后才清除脉冲。
将信号源“闭合抱闸命令”（p0899.13）与所需参数互联。允许多重连接。
“打开抱闸”和“闭合抱闸”的设置经过双稳态触发器（FlipFlop）的逻辑运算。在双稳态触发器的输出端提供“打开抱闸”或“闭合抱闸”信号。
3.3
设置抱闸控制参数（p1215 = 2时）
选项“电机抱闸始终打开”：
3.4
设置抱闸控制参数（p1215 = 3时）
通过 BICO 连接（p1215 = 3）并将 r0899.12 作为控制信号来连接。
3.5
强制打开抱闸的设置
点击“打开抱闸”后可设置强制打开抱闸的信号，互联强制打开的信号源(p0855）。如果该信号或内部信号置 1，则抱闸打开。
注意：信号“强制闭合抱闸”的优先级高于信号“强制打开抱闸”。
3.6
强制闭合抱闸的设置
点击“闭合抱闸”后可进行强制闭合抱闸的相关设置。
在“阈值”（p1226）中输入转速阈值，经过监控时间（p1227）低于该限值时检测到“静止”，制动控制启动且等待 p1217 中的闭合时间届满。然后清除脉冲。
在“延迟时间”（p1228）中低于“阈值” （p1226）时检测到“静止”，制动控制启动且等待 p1217 中的闭合时间届满。然后清除脉冲。至少满足以下条件之一时，OFF1 或 OFF3 之后脉冲被清除：
— 转速实际值低于 p1226 中的阈值且之后 p1228 中的启动时间届满。
— 转速设定值低于 p1226 中的阈值且之后 p1227 中的启动时间届满。
互联强制命令抱闸闭合的信号源（p0858）。