步进电机的驱动方式

      步进电机常用的驱动方式是全电压驱动，即在电机移步与锁步时都加载额定电压。为了防止电机过流及改善驱动特性，需加限流电阻。由于步进电机锁步时，限流电阻要消耗掉大量的功率，故限流电阻要有较大的功率容量，并且开关管也要有较高的负载能力。

      步进电机的另一种驱动方式是高低压驱动，即在电机移步时，加额定或超过额定值的电压，以便在较大的电流驱动下，使电机快速移步；而在锁步时，则加低于额定值的电压，只让电机绕组流过锁步所需的电流值。这样，既可以减少限流电阻的功率消耗，又可以提高电机的运行速度，但这种驱动方式的电路要复杂一些。

      驱动脉冲的分配可以使用硬件方法，即用脉冲分配器实现。现在，脉冲分配器已经标准化、芯片化，市场上可以买到。但硬件方法结构复杂，成本也较高。

      步进电机控制（包括控制脉冲的产生和分配）也可以使用软件方法，即用单片机实现，这样既简化了电路，也降低了成本。使用单片机以软件方式驱动步进电机，不但可以通过编程方法，在一定范围内自由设定步进电机的转速、往返转动的角度以及转动次数等，而且还可以方便灵活地控制步进电机的运行状态，以满足不同用户的要求。因此，常把单片机步进电机控制电路称之为可编程步进电机控制驱动器。

  二、 步进电机的单片机控制

      步进电机控制的最大特点是开环控制，不需要反馈信号。因为步进电机的运动不产生旋转量的误差累积。

      由单片机实现的步进电机控制系统如图所示。

      假定以8051的P1口线接步进电机的绕组，输出控制电流脉冲，其中P1.0接A，P1.1接B，P1.2接C。

      1、 双相三拍控制

      双相三拍得控制模型如下表所示。

      假定有如下工作单元和工作位定义：

      R0为步进数寄存器；

      PSW中，F0为方向标志位，F0=0正转，F0<>0反转。

      参考程序如下：

  二、 步进电机的单片机控制

      步进电机控制的最大特点是开环控制，不需要反馈信号。因为步进电机的运动不产生旋转量的误差累积。

      由单片机实现的步进电机控制系统如图所示。

      假定以8051的P1口线接步进电机的绕组，输出控制电流脉冲，其中P1.0接A，P1.1接B，P1.2接C。

      1、 双相三拍控制

      双相三拍得控制模型如下表所示。

      假定有如下工作单元和工作位定义：

      R0为步进数寄存器；

      PSW中，F0为方向标志位，F0=0正转，F0<>0反转。

      参考程序如下：