TO功能是指工艺对象功能。在PROFIdrive通讯下，PLC可以使用运动控制指令启动工艺对象的运动控制工作。

在本例中，S7-1500 PLC将使用内置的PLCopen运动控制指令，并通过工艺对象功能对S120进行位置控制。在此方式下，位置控制由PLC的工艺对象负责，S120仅负责速度控制。下文内容为S7-1500通过TO功能实现S120位置控制的操作过程：

在“STARTER”中创建项目，并配置好驱动，将所用驱动轴设置成5号报文。组态SERVO_02的DDS时不要激活基本定位，否则将不支持5号报文。

在博途软件中创建项目，并根据实际情况添加S7-1500设备。本例中采用在线获取的方式。

选择非指定的1500 CPU，并选择“获取”的方式进行自动组态检测。

在A处选择相应的PG/PC接口，点击开始搜索（B处），会在C处出现相应的可访问节点。点击D处的闪烁LED，PLC的CPU的LED灯将会闪烁，这可以帮助我们确定该可访问节点是否是现场实际的某个PLC。