实际上，脱离TwinCAT NC，只用TwinCAT PLC也可以控制伺服驱动器和电机。二者的区别在于：

和传统的硬件运动控制器和运动控制卡不同，TwinCAT NC PTP是纯软件的运动控制。理论上，最多可以驱动255个伺服轴。在实际应用中，一个EPC或者PC上运行的TwinCAT NC PTP软件能够控制的伺服轴数量，与PC或者EPC的CPU速度、内存以及NC任务的周期有关。

TwinCAT NC支持多种伺服轴类型，包括：

(1) 总线接口

总线接口，又称数字接口，比如Sercos，CanOpen（DS402），Lightbus等。由不同厂家生产的同一种总线协议的伺服驱动器，在TwinCAT NC中视作同一种驱动器。值得一提的是，对于EtherCAT接口的驱动器，其协议层通常使用CanOpen，或者Sercos。在TwinCAT NC中，EtherCAT接口CanOpen协议的驱动器，与CanOpen接口CanOpen协议的驱动器，都视作同一种驱动器。同理，EtherCAT接口Sercos协议的驱动器，与Sercos光纤接口Sercos协议的驱动器，也视作同一种驱动器。Profibus和Profinet总线下的符合ProfiDrive协议的驱动器，对于TwinCAT NC也是同一种驱动器。

(2) 紧凑型驱动模块

这里主要是指Beckhoff公司的步进电机驱动模块KL2531/2541、EL7031/7041，伺服电机驱动模块EL7201等等。

(3) 高速脉冲接口

TwinCAT NC通过控制脉冲输出模块KL/EL2521的输出频率，控制伺服驱动器或者步进电机驱动器。同时，TwinCAT NC直接把KL/EL2521发出的脉冲数量，作为位置反馈信号。

(4) 模拟量控制

TwinCAT NC通过控制电压输出模块KL/EL4xxx的电压，控制伺服驱动器和电机的速度。此时，必须配置编码器模块KL/EL5xxx作为位置反馈。