电机简介

电机（俗称“马达”，北方方言叫“电滚子”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，可以把电能转换成机械能。 电机的分类
 各类电机的简单介绍
 

直流有刷电机

直流有刷电机（Brushed DC Motor）是内含电刷装置的将直流电能转换成机械能的电动机。

特点：

结构简单、操控方便、成本低廉电刷和换向器之间有摩擦，导致换向时产生电火花易产生电磁干扰，故障多，维护工作量大，寿命短主要应用场景：各类电动玩具，录音机、电动自行车，印刷机械等

直流有刷电机原理流程

左手定则

左手定则是判断通电导线处于磁场中时，所受安培力 F (或运动)的方向、磁感应强度B的方向以及通电导体棒的电流I三者方向之间的关系的定律。

左手定律是两个向量叉乘判断力方向的简化形式

直流无刷电机

直流无刷电机（BLDC）是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机

特点：

没有碳刷结构，干扰小，噪音低，运转流畅，高速，而且寿命更长控制较为复杂，可以使用方波或者正弦波换相主要应用场景：四轴飞行器，汽车，工业工控，发动机等等

步进电机

步进电机是一种把电脉冲信号转换为角位移或线位移的电动机

特点：

控制简单，低速扭矩大、速度取决脉冲频率、角位移取决脉冲个数等特点存在空载启动频率，不可高于该频率否则就会丢步甚至是堵转主要应用场景：3D打印机，绘图仪，数控机床等等