变频可以调速这个概念，可以说是交流电动机“与生俱来”的。同步电动机无需多言，即使是异步电动机，其转速也是取决于同步转速(即旋转磁场的转速)的。

n=n1(1-S)………………(1-1)

式中：n——电动机的转速，m/min

          n1——电动机的同步转速，r/min

           S——电动机的转差率

而同步转速则主要取决于频率

n1=60f/p………………(1-2)

式中：f——频率，Hz

          p——磁极对数

所以说，交流电动机从诞生之日起，就已经知道改变频率可以调节转速了。但当时，还不具备改变频率的手段。

随着闸流管的问世，使变频调速的梦想出现了能够实现的希望。但那设备的庞大与昂贵，使它无法进入实用的阶段。

直到20世纪的60年代，随着晶闸管的出现及其应用技术的迅速发展，变频调速开始进入实用的阶段。但由于许多技术问题解决得还不够完善，调速系统的性能指标难以和直流电机相匹敌，因而未能达到推广应用的阶段。

70年代末期以来，一方面，矢量控制理论的提出和实施，使变频调速系统的性能指标达到了与直流电机调速系统十分接近的地步；另一方面，电力电子器件的飞速发展，也使SPWM调制技术日臻完善，变频调速器的体积越做越小，价格也达到了用户能够接受的程度。变频调速这才进入了普及应用的阶段。

VVVF的全称是Variable Voltage Variable Frequency，意思是“变压变频”。

原来，在交流异步电动机内，外加的电源电压主要和绕组的反电势相平衡，而绕组的反电势则与电流的频率和每极下的磁通量有关：

U≈E1=4.44 W1f∮=Kef∮

可见，磁通量的大小与电压和频率的比值有关：

∮≈U/Kef=Ke'·U/f

式中：U——电源相电压

          E1——每相定子绕组的反电势

          W1——每相定子绕组的匝数

          f——每个磁极下的磁通量

          Ke、Ke'——常数

公式表明：当频率下降时，如果电压不变，则磁通量将增加，引起电机铁心的饱和，这当然是不允许的。因此，为了保持电机内的磁通量基本不变，在改变频率的同时，也必须改变电压。

VVVF控制，也叫作V/f控制，或者恒压频比控制，保证输出电压跟频率成正比的控制，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生，多用于风机、泵类节能型变频器。