本应用演示在S7-1500/ET 200SP系统中实现Modbus RTU主站和Modbus RTU 从站的功能。

本应用中：

ET 200SP CM PtP组态为 Modbus RTU 从站

在 S7-1500 CPU 中执行 Modbus RTU 主站和从站程序

在本示例中，包含了Modus RTU主站程序和从站程序，可以根据实际应用需求进行调整。Modbus RTU 主站通信模块为S7-1500 CM PtP RS422/485 HF, Modbus RTU从站通过ET 200SP 的CM PtP通信模块实现。

主要内容包括：

Modbus协议基础

配置和设置

Modbus主站功能编程

Modbus从站功能编程