IO-Link：数字通信接口，替代传统传感器/执行器连接信号的形式，可获取更多有价值的数据，打通工业数据通信的最后一米！

数字化、智能化是目前工业中火热的话题，但关注的重点多是在IT层面，或是IT/OT融合方面。

而在工业现场的传感器执行器层，PLC采集的大量信号还是传统的24V开关量信号，4~20mA模拟量信号等，而这些信号只能交换单一的过程值，无法提供设备的状态、获取诊断数据等，更无法进行参数的设置。

没有这些信息，预防性维护，大数据分析等面向数字化的需求很难实现！

而IO-Link作为一种数字通信接口，可以提供更多的传感器/执行器的数据，包括过程数据、诊断数据和设备信息等，可以说IO-Link能够打通工业数据通信的最后一米，实现传感器执行器层（支持IO-Link通信）的数字化。

IO-Link 介绍

IO-Link是跨厂商IO技术（IEC 61131-9），其通信可从控制层一直延伸至最底层的自动化层。IO-Link可在传感器/执行器层与控制层之间建立双向数据通信。

IO-Link 是一种点到点通信接口，适用于符合IEC 61131-9标准的传感器/执行器应用领域。其主要特点如下：

接线简单统一，设备通过3线制或5线制非屏蔽标准电缆与主站相连接，最长 20m传感器/执行器与 CPU 间不是简单的IO信号连接，而是采用通信的形式，可访问所有过程数据、诊断数据和设备信息；设备特定数据，例如能源数据；还可执行远程诊断通过控制器或 HMI 触摸屏，可以动态更改传感器/执行器参数；在操作过程中更换设备时，自动重新分配参数

IO-Link 系统组件

IO-Link系统由软件和硬件组成。
软件方面：对 IO-Link 进行配置和分配参数的软件工具

硬件方面：

IO-Link 主站 ，主要是PLC相关的模块

IO-Link 设备 ，传感器，执行器，电机启动器等

3 线制或 5 线制非屏蔽标准电缆

IO-Link 的应用架构示例：

IO-Link 接口定义

IO-Link 是一种双向的点到点串行连接，引脚分配按如下指定：

IO-Link 的物理连接形式

防护等级为IP65/67的连接系统

A 类端口（类型 A）

对于此类型，未分配引脚2和5的功能，由制造商定义此功能；通常，会为引脚2分配一个附加数字量通道

B 类端口（类型 B）

此类型提供了附加电源电压，适用于连接具有较高电源需求的设备；此时，引脚2和5可连接附加（电隔离）电源电压，通过一根5线制标准电缆连接该附加电源电压

A 类端口的引脚分配

B 类端口的引脚分配

防护等级为 IP20的连接方式

除了IP65/67高防护等级的连接形式，也可以采用普通的端子连接，像S7-1500/1200，ET 200SP的IO-Link主站模块即采用端子连接的形式。设备通过3线制或5线制非屏蔽标准电缆与主站相连接（最长20m）。

SIMATIC PLC的IO-Link连接解决方案

SIMATIC PLC提供IO-link主站以及IO-link模块，包括：

1500/1200，ET 200SP/MP相关的防护等级为IP20主站模块

ET 200ecoPN、ET 200pro、ET 200AL相关的防护等级IP65/67的主站模块

ET 200AL的IO-Link模块，可以将普通的IO信号接入IO-Link系统