一、三相异步电动机的调速方法

由三相异步电动机的转速公式n＝60f1（1－S）/ P 可知，三相异步电动机有三种调速方式，即：变磁极对数调速、变转差率调速和变频调速。

1.变磁极对数调速

定子磁场的磁极对数取决于定子绕组的结构，所以要改变P，必须将定子绕组制为可以换接成两种磁极对数的特殊形式。通常一套绕组只能换接成两种磁极对数。变极调速的主要优点是设备简单、操作方便，既适用于恒转矩调速，又适用于恒功率调速。其缺点是属于有级调速，且级数有限，因而只适用于不需要平滑调速的场合。

2.变转差率调速

改变转差率的调速方法有：定子调压调速、转子变电阻调速、电磁转差离合器调速、串级调速等，一般适用于线绕式异步电动机或滑差电动机。

3.变频调速

当磁极对数P不变时，电动机转子转速与定子电源频率成正比，因此，连续地改变供电电源的频率，就可以连续平滑的调节电动机的转速。

因异步电动机变频调速具有调速范围广、调速平滑性能好、机械特性较硬的优点，可以方便的实现恒转矩或恒功率调速，因此变频调速是目前三相异步电动机普遍采用的调速方式。实现变频调速的装置是变频器。

二、变频变压原理

由公式

可知，如保持电压不变进行调速时：若 ƒ1上升, 则Φm 会下降，导致T M 下降，于是拖动转矩下降，这样电动机的拖动能力会降低，对恒转矩负载会因拖不动而堵转；若调节ƒ1 下降则Φm 将上升，会引起主磁通饱和，普通电动机是按工频设计的，在工频下运行时磁路工作在非饱和区，当磁路饱和时，励磁电流急剧升高，会使定子铁心损耗急剧增加。所以，在变频调速过程中，变频的同时必须变压，即U1/f1=常数。

三、补偿转矩原理

变频器在工作时，有时ƒ1调得很低，同时U1也很低。此时定子绕组上的电压降△U在电压U1中所占的比例不能忽略。由于△U所占比例增加，将使定子电流减小，从而使Φm减小，这将引起低速时的输出转矩减小。此时，可提高U1来补偿△U的影响，使得U1/ƒ1不变，即Φm不变，这种控制方法称为电压补偿，也称为转矩补偿。