故障安全系统一般包括：检测、评估和执行三部分，也就是我们平常所说的故障安全输入，故障安全PLC和故障安全输出三部分组成。

其中

1）检测（安全输入）部分包括：

①安全的输入元件：如急停按钮、光栅光幕、激光扫描仪，安全型的位置开关，安全门锁等；

②安全型的输入模板。

2）评估部分（安全型的PLC）包括：安全型的CPU。

3）执行机构（安全型的输出设备）包括：安全型的输出模板；安全型的变频器等。

例如最常用的西门子故障安全系统的产品有：