球磨机作为粉化矿石等物料的关键设备，被广泛应用于选矿、陶瓷、建材及化工等行业。随着精细化管理的深入开展，传统球磨机的启停及运转模式对选矿成本、磨机效率及磨矿产品质量等制约瓶颈日益凸显，成为行业内共同探索的课题方向。传统球磨机耗电量巨大，如何提高球磨机效率和降低磨矿成本是设备的重要提升指标。

球磨机是利用转动的筒体，不断地带动大量的研磨体在筒体内对原料进行强烈的撞击、研磨和搅拌，使物料达到成品细度要求. 陶瓷球磨机一般采用异步电机—液力耦合器—减速机—小齿轮—大齿轮的模式驱动回转部，如图4-30所示。陶瓷球磨机的研磨介质通常为直径25～150mm的钢球或钢棒，当罐体内填充满原料（各种砂石、粘土、棕榈球）后加水，启动球磨机，在不同的筒体转速下可实现不同的粉磨方式，如泄落式（转速较低）和抛落式（转速较高）。变频器具有节能性好、调速范围大、调速平稳且能实现“软起软停”，其在球磨机领域具有广泛的应用前景。

由于筒体需要装填物料和研磨介质后才进行启动，所以球磨机的启动转矩大，同时负载随料筒内的物料位置变化而变化，且负载惯性大、回馈能量大。基于使用环境，本项目采用台达C2000变频器，其主要特点包括：

1）控制多样化:速度/转矩/位置三种控制模式；

2）节约成本与空间:感应电动机与同步电动机控制一体化，效率更高更节能；

3）过载能力超强；

4）运行稳定节能：内置直流电抗器(≥37kW)与刹车制动单元（≤30kW），DC-BUS直流母线可并联共享。

球磨机控制实例如图4-31所示。控制系统主要设备如表4-5所示。变频器相关设置参数如表4-6所示。

球磨机变频器控制，在启动初期，由于负载不均衡，在重载一侧下落时，罐体拖动电动机产生能量回升，导致变频器直流母线电压过高，变频器会出现加速中过电压报警。针对这种状况，一般厂家会通过加能量回升装置，或者加大变频器中间电容解决过压问题。C2000系列产品独特开发设计的TEC功能，使之在不需要扩展硬件的基础上，可解决过压问题。采用TEC功能之前，在启动过程中，随着负载从高处的不断下落，直流母线电压持续升高，最终超过限值而报警停机。采用TEC功能之后，在启动过程中，通过阶段性释放能量的方式，使直流母线电压缓慢升高，并且在升高后可以快速回复到正常值。