1关节坐标系-点动操作

将坐标系类型设置为关节坐标系，点击示教器面板下方的坐标系按键直到示教 器状态栏中显示状态。

按住手压开关（下图左）的同时，点击示教器面板右侧（下图右）的相应“-”、“+”按键（如下图所示），即可调节工业机器人相应关节轴的运动角度。

2 笛卡尔坐标系-点动操作

如上图，切换坐标系为，点击示教器面板右侧的相应“-”、“+”按键，即可调节笛卡尔坐标系中相应 X、Y、Z、A、B、C 的坐标值。

3 工具坐标系-点动操作

如上图，切换坐标系为，点击示教器面板右侧的相应“-”、“+”按键，即可 调节工具坐标系中相应 X、Y、Z、A、B、C 的坐标值。

4 用户坐标系-点动操作

如上图，切换坐标系为，点击示教器面板右侧的相应“-”、“+”按键，即可调节用户坐标系中相应 X、Y、Z、A、B、C 的坐标值。

5 点动-快速运动

将速度控制旋钮转动至中间位置，此时状态栏中的图标变更为，

将速度控制旋钮转动至右上位置，此时状态栏中的图标变更为

手动全速模式下，通过调速按键调整全局速度，其速度范围可设置为 1% —100%，如下图；相应的，手动低速模式下，其速度范围可设置为 1%—20%。

现选择手动全速模式且全局速度调节为 100%，取消勾选‘慢速’复选框，如下图，在这种设置下执行点动操作，数值会以大幅度增加。

6 点动-慢速运动

选择手动全速模式且全局速度调节为 100%，勾选‘慢速’复选框，如下图，在这种设置下执行点动操作，数值会以小幅度增加。

7 点动-步进运动

点击步进长度设置步间距，上图中设置步长为 15 且坐标系为关节坐标系，每次点按相应关节的“-”、“+”按键，机器人相应关节即以 15 度为单位运动。