博途多用户调试解决方案之 ——软件单元
发布时间:2024-11-26
项目比较大时,往往会交给多个工程师,根据工艺的不同,每个人负责其中的一部分。使用合适的方式进行协同工作,会大大增加工作效率和准确性。
在博途提供的多用户调试方案中,软件单元是一种集成在博途中、不需要额外授权的方法。
软件单元的优势及特点如下:
项目程序划分成不同单元,程序结构更清晰
每个单元都可以独立地进行编程、调试和下载
可在软件单元之间定义接口,设置访问权限
所有程序块均为“优化块访问”,全面优化了编程和数据存储
01
使用要求
软件单元使用基本要求如下:博途V15.1及以上版本
当前只支持S7-1500 (固件版本≥V2.6)
02
发布&关系
软件单元中,可以创建以下程序元素:
块(OB、FB、FC和DB)
PLC变量表和PLC变量
PLC数据类型软件单元外如果要访问这些程序元素,则需要先对其进行发布。
软件单元之间、软件单元内部和外部数据的访问,可通过建立“关系”来实现。如下图所示。
只可建立单方关系,例如软件单元1和软件单元2之间建立了关系后,单元1可以访问和调用单元2中的已发布的数据,单元2无法反向访问单元1的数据。
具体关系和访问参见下图。
03
单元&划分单元
软件单元的划分没有唯一标准,但是需要尽量满足以下原则:
首要从功能的角度划分,一个单元中可以完成一个或一组主要工序动作
单元保证能够独立运行
各单元之间信号交互尽量少
按照硬件安排、空间位置等因素进行考量
以电池线中极耳焊接这一工序为例来进行单元的划分。极耳焊接动作如视频所示:
,时长00:25
该工序中各运动部分标注如下:按照软件单元划分基本原则,可划分为四个单元:
电池传送单元
抓取单元
装配单元
焊接单元
具体如下:
项目中的程序层级关系如下:
博途中的程序结构会更加清晰,且保证了多人工作时的协同性,具体如下图:
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