自从1961年在美国诞生世界上第一台工业机器人以来，机器人技术飞速发展。得益于设计的发展，技术的创新，政策的支持等因素，市场上涌现了一大批机器人制造商，使用者在享受有众多品牌可以选择的便利的同时，也需要掌握不同机器人的编程技巧，这无疑对使用者提出了相应挑战。 

西门子机器人库正是在这种背景下诞生的产品，作为博途软件（V16及以上）的指令库，搭载1500系列PLC（FW V2.8及以上，未来支持1200系列），用户可以在西门子平台采用统一的编程语言来控制不同品牌的机器人。 

下面将从几个方面来介绍机器人库。

工业机器人当前面临的挑战

对于用户来说：

调试和维护成本更高

自动化产线涉及使用来自不同厂家的PLC和机器人控制器，比如：

西门子的S7-1500+ABB/KUKA/FUNAC机器人

不同的控制器要使用不同的软件平台

需要额外的HMI设备

安装的软件越来越大，对工程师的电脑要求越来越高，还面临各软件兼容问题

对于机器人来说：

需要处理不同机器人制造商特定的软件和硬件

需要掌握不同机器人制造商特有的编程知识

必须为每个机器人创建新的程序

机器人和机器之间的各种专用接口

服务和维护的复杂性高

SIMATIC机器人库优势

用户无需在各种各样的软硬件当中来回切换，使工作变得简单便捷 
采用统一的西门子编程语言，调用相关机器人指令便可实现操纵不同品牌的机器人 程序设计完全在博途中完成，不需要在机器人示教器或者相应软件上编写一行代码SIMATIC机器人库由PLCOpen组织授权（这意味着与常见的运动控制中的标准一致，用户可以轻松上手操作） 

当前机器人控制方式------基于I/O，需要借助于专用的示教器以及相应的机器人编程开发软件平台。

使用集成SIMATIC机器人库后------可以摆脱各种机器人开发软件，甚至无需使用示教器，使用产线触摸屏以及TIA博途平台来完成相关的工作。

机器人厂商需要做什么

首先，需要开发支持PROFINET。如果已经加入了PI(PROFIBUS & PROFINET International)组织，开发会更简单。

另外，需要在机器人控制器端支持SIMATIC Robot Library接口（翻译器），西门子会大力支持相关开发。

当前有哪些机器人厂商支持这个库？

当前一些主流的机器人厂商都已经在和西门子开发，有些已经接近完成，将会陆续发布，大家可以持续关注。

（更多机器人厂商即将加入，敬请期待）

随着数字化进程的深入开展，越来越多的行业和各种各样的场景产生了使用机器人的需求，西门子会携手各大机器人制造商为用户带来更加简易快捷的使用体验，满足多样化使用要求。