Modbus TCP是工业以太网中比较常见的协议，虽然在实时性方面存在先天不足，但是由于简单易用，在工业控制中也有广泛的应用。

本期会对西门子主要控制器的Modbus TCP通讯进行一个概括的介绍。

西门子的S7-1500和S7-1200 PLC以及经典的S7-300和S7-400都提供了对Modbus TCP 通信的支持，主要不同如下：

S7-1500/1200可直接免费使用，因为TIA Portal中已经集成了Modbus TCP指令

S7-300/400需要购买指令的授权，过程也繁琐一些

除了CPU支持Modbus TCP通信以外，ET 200SP的多总线接口模块IM155-6MF HF也支持Modbus TCP，并作为Server工作，也就意味着其他支持Modbus TCP的控制器可以连接ET 200SP系列的IO产品。

S7-1500/1200建立Modbus TCP通信

S7-1500 和S7-1200产品系列都支持Modbus TCP通信，通过集成的PN接口以及TIA Portal集成的库即可完成编程工作，无需额外的投入。

参考文档

示例程序请参考往期内容：S7-1500/1200 Modbus TCP通信编程示例

ET 200SP多协议模块IM 155-6 MF HFET 200SP 多总线协议接口模块（6ES7155-6MU00-0CN0）支持多种以太网协议：

PROFINET IO

EtherNet/IP

Modbus TCP

除了在TIA Portal中可以作为PROFINET接口模块工作外，在Ethernet/IP和Modbus TCP协议中，可通过免费的多现场总线组态工具(MFCT，Multi Fieldbus Configuration Tool )进行配置和参数设置。

工作在Modbus TCP模式下，配置也相对比较简单，将配置下载到多协议站，并将配置导出到其他工程组态工具。

参考文档

ET 200SP 接口模块 IM 155-6 MF HF手册https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109773210/zh

多现场总线组态工具 (MFCT)手册

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109773209/zh

多现场总线组态工具 (MFCT)软件下载

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109773881/zh

小程序下载链接：

MFCT软件及手册下载

MFCT工具四步配置MF设备

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109778898

S7-300/400建立Modbus TCP通信

S7-300和S7-400可以通过CPU集成的PROFINET以太网接口或扩展的CP343-1/CP443-1建立SIMATIC S7 300/400与第三方设备之间的Modbus TCP连接。需要如下的软硬件：

通信模块：S7-300 的CP343-1，S7-400 的 CP443-1

CPU集成的PROFINET接口

相应的Modbus/TCP指令（需要购买授权）