之前版本V1.0.0.2（简称V1.0），支持所有的核心指令和部分的扩展指令与可选指令，V1.1的版本支持了更多指令，如：

核心指令：控制机器人所必需的基本命令（如：使能，点动等）

拓展指令：为了更好地控制机器人所需要的指令（如：插补，坐标转换等）

可选指令：根据不同应用工艺/场景所需要的指令

机器人库的指令都是以MC（motion control）开头，与博途里面其他运动控制指令的方式是一样的，名字的内容也都是直接与功能相关，（如：EnableRobot即是机器人使能指令），现在已经支持的指令有：

全新到来的V1.1版本支持的指令有：

更多关于指令的介绍可以参考机器人库系列教程：

机器人库系列教程——库功能概述及HMI画面介绍

目前已经发布了大部分相关指令，接下来会继续发布其他指令，大家也可以把需要的指令反馈给后台，继续壮大我们的机器人库产品。