G120系列变频器是由德国西门子公司生产的,可实现对交流异步电动机进行低成本、高精度的转速/转矩控制。G120内置式变频器主要由控制单元、功率模块和操作面板构成。本文选择G120变频器的控制单元型号为CU240E-2,选择功率模块型号为PM240、操作面板型号为BOP-2。
一、控制要求
利用G120变频器实现三相异步电动机正反转控制,具体控制要求为:闭合正转转换开关,变频器启动,再闭合固定值3的转换开关,变频器控制电动机正转运行到1000r/min,打开固定值3的转换开关和正转转换开关,变频器和电动机停止运行;闭合反转转换开关,变频器启动,再闭合固定值4的转换开关,变频器控制电动机反转运行到800r/min;打开反转转换开关和固定值4转换开关,变频器和电动机停止运行。
二、电路图
为了实现上述功能,本文利用G120变频器的宏1。宏就是预定接线端子(数字量或模拟量),实现特定功能。宏参数设置在参数P15中。宏1实现双方向两线制控制两个固定转速。两线控制是一种开关触点闭合/断开的启停方式 ,双方向就是正反转两个方向。宏定义1默认控制电路端子设置如下图左图所示,端子5控制电动机正转,端子6控制电动机反转,端子16为控制电动机固定转速3,端子17为控制电动机固定转速4。
设计电路图如下所示。
要想控制单元中9号端子输出直流24V,必须将28、69和34号端子连接在一起。功率模块中接线端子L1、L2、L3、PE去接三相电源和PE线;端子U、V、W、PE去接三相异步电动机接线端子,如果电机没有PE接线端子,则PE线与电动机外壳连接。控制单元5、6、16、17号端子分别去接正转转换开关、反转转换开关、固定值3转换开关和固定值4转换开关,然后4个转换开关另一端连接在一起去接9号端子。
三、变频器参数设置
按照上面电路图接好线后,上电。对G120变频器进行快速调试,对于G120变频器快速调试的具体步骤见本公众号的历史文章。快速调试完毕,对G120变频器进行参数设置。
在操作面板PARAMS菜单下进行参数设置
P10=1 P15=1 P10=0 P1003=1000 P1004=800
需要注意只有P10设置为1时才能修改P15参数,修改完P15参数后,要把P10设置为0。这里用的是宏1,所以P15设置为1。
变频器参数调试完毕后,通过操作转换开关就可以实现电动机的正反转控制,这里是利用数字量实现了电动机的正反转控制,其实还可以利用模拟量实现电动机的正反转控制,对于利用模拟量实现电动机的正反转控制后续进行介绍。
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