X62Wwanneng铣床电力拖动特点及控制要求

铣床共用3台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机M1、进给电动机M3和冷却泵电动机M2。

1、电力拖动特点

（1）铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴电动机能正反转，但考虑到正反转操作并不频繁（批量顺铣或逆铣），因此在铣床床身下侧电器箱上设置一个组合开关（也称倒顺开关），来改变电源相序实现主轴电动机的正反转。

铣刀是一种多刃刀具，其铣削过程是断续的，负载随时间波动，造成拖动不平衡，为了减小负载波动的影响，在主轴上采用飞轮增加惯量，这样又引起主轴在停车时的惯性大，停车时间较长，影响生产效率。为了实现能快速停车的目的，主轴都采用制动停车方式。

（2）铣床的工作台要求有前后、左右、上下六个方向的进给运动和快速移动，所以也要求进给电动机能正反转，并通过操纵手柄和机械离合器相配合来实现。进给的快速移动是通过电磁铁和机械挂挡来完成的。为了扩大其加工能力，在工作台上可加装圆形工作台，圆形工作台的回转运动是由进给电动机经传动机构驱动的。

2、控制要求

（1）在铣削加工中，为了不使工件与铣刀碰撞而造成事故，要求只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速移动。

（2）为了减小加工件表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止。此铣床在电气上采用了主轴和进给同时停止的方式，但由于主轴运动的惯性很大，实际上就保证了进给运动先停止，主轴运动后停止的要求。

（3）为了保证机床、刀具的安全，在铣削加工时六个方向的进给运动只允许一个方向的进给运动。该铣床采用了机械操纵手柄和位置开关相配合的方式来实现六个方式的联锁。

（4）铣床主轴及进给运动采用变速盘来进行速度选择，为了使齿轮在变速时易于相互啃合，要求主轴电动机和进给拖动电动机都应具有变速后作瞬时点动。

（5）当主轴电动机或冷却泵电动机过载时，进给运动必须立即停止，以免损坏刀具和铣床。

（6）为了使操作者能在铣床的正面、侧面方便地操作，对主轴的起动、停止，工作台进给运动选向及快速移动等的控制，应设置多地点控制。

（7）要求有冷却泵系统、照明系统及各种保护措施。