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上世纪90年代美国密歇根大学机械学院有位博士写了一篇评述自PLC问世以来出现的四五十种用于PLC编程语言的文章，时至今日，除了IEC61131-3所规范的5种语言应用广泛，以及GRAFCET作为IEC60848guojibiaozhun和在美国还有一种流程图（flowchart）语言还有应用之外，其余的几乎荡然无存。为了较好地了解这一发展过程，我们不妨回顾一下图1所描述的进程。J. H. Christensen是 IEC61131-3标准工作组的主要技术负责人，也是IEC61499标准工作组的第一任主席，他见证了PLC编程语言及其guojibiaozhun的开发过程。他在很多年前给出的这张图一目了然地表达了PLC标准和编程语言标准的关键发展历程：1970年美国的电器制造商协会NEMA成立了可编程控制器委员会，开始制定PLC的标准。1977年法国和德国分别推出PLC编程语言的标准GRAFCET和Din 40719功能图。1978年NEMA ICS-3-304可编程控制器标准问世，是PLC电磁兼容性标准Zui早的来源。1980年德国的可编程控制器标准Din 19 239公布。1992年IEC1131-3可编程控制器编程语言标准Zui终文本完成，1994年更名为IEC61131-3。

图1PLC编程语言标准的发展历程（1970-1996）

（图源：James H. Christensen）

在20世纪70年代早期，美国率先用可编程逻辑控制器（PLC）替代硬接线继电器逻辑电路。梯形图（LD）编程的发展提高了行业的接受度，因为图形化程序图允许受过很少培训或没有受过LD编程培训的电工只要遵循每个梯级的逻辑流程，就可以像电气控制原理图那样易于理解，还可以借此用于故障排除。在倡导和推广梯形图编程语言上，被誉为PLC之父的Dick Morley同样也是功不可没。那时，程序设计人员通常会手工绘制梯形逻辑图，然后将梯形图转换成一个包含指令和变量的列表。将命令输入到PLC内存中的实际编程语言称为指令表（IL）或语句表（ST L），IL语言与PC编程中使用的汇编语言非常相似。接着控制程序将通过数字键盘输入控制器的内存。由此可见，PLC的硬件一诞生，其编程语言和编程方法也随之款款而行。

20世纪70年代后期，市场上出现了价格低廉的微处理器，个人电脑（PC）应运而生。PLC制造商也利用这些微处理器来开发图形编程设备。这些设备使用常开和常闭触点、输出线圈、计时器、计数器和其他数据操作和移动指令的图形表示，把梯形逻辑程序输入PLC。那时的编程终端的用途单一，只能与同一制造商的PLC控制器配套使用，而且大中小型的PLC都有其对应的手持式编程器。随后也出现了一种专用的图形式编程终端，配有键盘和软盘驱动器，可通过不同的编程口适配器对大中小型的PLC进行编程。与现代在的笔记本电脑相比，那时的编程终端体积大，也很昂贵，其价格甚至是当时PC机的好几倍。

在20世纪80年代，出现了在PC机上运行的PLC的编程软件。有趣的是，这些软件大部分是由美国的Taylor software、ICOM等第三方公司推出的，而不是PLC制造商自己研发的。之后那些开发PLC编程软件的公司有的被PLC制造商收购，改变了重点，不再是为市场中的各色PLC提供编程软件，而是只为一家有实力的PLC厂商服务；有的倒闭了，不再以原来的形式存在。但是许多来自旧软件的原始概念和方法仍然存在于当前的产品中。

一些原始的PLC软件编程包可以与多个硬件平台一起工作，从而在不同的制造商之间形成一致的外观和感觉。这个早期基于DOS操作系统的软件的文档和报告功能远远优于昂贵的OEM编程终端所提供的功能。PLC制造商认识到第三方软件产品的成功，并开始开发和销售具有竞争力的产品。结果，这些第三方软件供应商多次易手。Taylor Software被Total Control Products收购，后者后来被GE Fanuc收购。施耐德电气还收购了包括由Taylor Software 开发的编程软件包在内的Modicon PLC全部硬件和软件资产。ICOM编程软件成为罗克韦尔软件的一部分。