保障伺服电机在zuijia状态下运行，对于任何一个工业企业来说都是至关重要的，因为伺服电机故障造成的停机成本可能会非常昂贵的，无论是在经济上还是在时间上。下面，让我们来分享一些常见的伺服电机的故障及潜在的原因分析。

伺服电机都会在驱动侧和非驱动侧各放置一个轴承，以连接和支撑电机转轴。其中驱动侧轴承需要支撑外部机械连接的轴向和/或径向负载，通常具有较大的尺寸和轴负荷。伺服电机滚珠轴承需要具备双重保护和yongjiu润滑的特点，在正常使用条件是需要严格保养的。

一． 轴承故障

作为伺服电机中最主要的磨损件，一半以上伺服电机故障通常都是因为轴承。具体现状多种多样，比如：电机转动时产生抖动、异响等，电机转轴卡死。轴承故障如没有及时的处理，还会带来次生损害。像轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器，就会造成更加严重的损失。

可能的原因：

影响电机轴承寿命的因素包括：作用在轴承上的轴向负载、径向负载、电机转速、运行温度及轴承额定参数。导致轴承故障的原因很多，

常见的包括：

a. 不适当的机械载荷（如过载，径向不对中，轴向推力，皮带张力问题）

b. 过度的震动和冲击

c. 超速运行

d. 轴电流

e. 过热（导致润滑损失）

f. 潮湿或进入液体

g. 污染物（粉尘或污垢）

对策

a. 在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行

b. 对于有轴电流的场合，增加导电刷或者采用含绝缘轴承的电机

c. 对伺服电机进行预防性维护

定期维护的做法虽然能规避意外故障发生的风险，但并不是最有效的方法。因为轴承磨损的情况不相同。当轴承出现异常情况或使用寿命到期时，应及时更换轴承。更换轴承的牌号应尽量同原轴承相同。

二． 轴密封故障

对于电机暴露的应用在污染环境中，通常需要配备油封。工业级骨架油封能够阻隔污染物来延长电机寿命。注：轴密封较易磨损，需定期检查和替换。

故障现象：轴封磨损

可能的原因：意外损坏；正常磨损

对策：预防性维护。建议每3 个月替换一次，最长不超过 12 个月。

三． 定子及绕组

绕组问题是伺服电动机的第二大常见故障。

故障现象：绕组发生故障时，电机会发生短路，导致电机内部烧灼。

可能的原因：

a. 过载

b. 过压

c. 缺相

d. 错误的接线

e. 不恰当的驱动参数设置

f. 环境温度过高

g. 冷却装置失灵

h. 物理损坏

对策：

a. 在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行

b. 监控电流及电流随时间的积累

c. 监控绕组温度