缺点：

　　(1)定位误差：

　　两相永磁式(PM)型步进电机由于分辨率较低，其位置定位误差可能较大，特别是1相激磁时的角度精度会更差。

　　两相混合式步进电机在长时间运转时，也可能会出现定位误差。

　　(2)输出转矩小：

　　由于气隙大，爪级的根部容易产生磁饱和，两相永磁式(PM)型步进电机可能具有较小的输出转矩。

　　(3)轴承寿命短：

　　两相永磁式(PM)型步进电机通常采用金属滑动轴承，这可能导致其寿命相对较短。

　　(4)温度特性不好：

　　两相永磁式(PM)型步进电机通常使用铁氧体磁极，其温度特性可能较差，长期使用可能导致转矩下降。

　　(5)振动和噪音：

　　两相混合式步进电机在特别低速时振动大，高速时噪音大。

　　(6)结构复杂：

　　两相混合式步进电机的结构相对复杂，可能导致成本较高。

　　(7)耗电量大：

　　两相步进电机在某些情况下可能具有较大的耗电量。