怎样根据伺服电机来配合行星减速机

      如何根据伺服电机来选择合适的行星减速机一直是很多人关注的一个问题。确切地说，伺服电机几乎可以配所有的减速器，就是要看合不合适，能不能使利益最大化了。在实际选择中，要尽量按照二个原则，四个维度来选配。

      二个原则：

      1、大型的减速机可以配小型的伺服电机，但是大型的伺服电机一般不适配小型的减速机。

      2、同规格下刚性越低，品质就越不好。

      四个维度：速比、扭矩、精度、规格。

      1、速比

      减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。

      2、扭矩

      减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。

      3、精度

      减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于5arcmin的一般是高端产品了。

      4、规格

      减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多。

      其他参数zuihao参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。例如：松下400W配60框号的行星，松下750W一般配80/90框号的行星。