Simulation Unit PNIO 仿真

Process Simulate支持与可编程的Simulation Unit PNIO设备的直接连接，最多可模拟256个PROFINET I/O（称为PNIO）设备。如图1-1所示。

快速模拟在Process Simulate连接中起到非常重要的作用，它对模拟PROFINET网络通信中的安全设备特别有用。

Tecnomatix的解决方案主要包括以下模块。

Process Designer：制定流程的基础。

Process Simulate：对工程研究进行深入仿真和优化。

eMServer-3D架构提供了这两个构建模块的集成功能。第一阶段，它使Process Simulate可以与Process Designer中的工作流相关联地创建流程和资源的结构。因此，eM-Planner、PERT、甘特图、表格视图或变体等描述项目进展的工具，可用于构建与真实制造流程相对应的大型复杂流程结构。

第二阶段，这些结构可以在3D模拟过程中详细描述。因此，通过eMServer-3D连接，用户只需要在研究中添加所有相关零件、资源和操作来定义检查范围，并在Process Designer中启动Process Simulate。

焊接设计

焊接设计实现了焊接设计过程，同时考虑了空间收缩、几何限制和碰撞等关键因素。可以使用机器人可达性测试、多截面和焊接点管理工具等强大功能来创建虚拟单元并优化焊接过程。

焊接设计包括以下内容。

往返于各种CAD/CAM系统的双向数据传输。

三维可视化。

静态和动态碰撞检查。

2D和3D横截面。

焊接点的导入、集成和管理。

机器人、焊枪和组件模型库。

机器人和设备的运动学建模。

模拟部分的流动和机械操作。

机器人点焊、连续焊接。

外部TCP（工具坐标系中心）和TCP。