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03结构化编程图片结构化编程,则是通过建立FB程序块,内部的功能在FB中实现,该FB块可重复使用,当进行FB程序块调用的时候,会自动生产对应的DB数据块,程序进行控制的时候,定义具体的管脚即可。具体的结构化编程如图所示:


▲ 图5 OB1的程序调用


▲ 图6 流水线1的程序


▲ 图7 流水线2的程序


▲ 图8 流水线功能的背景块




总结

在上文中,对两个流水线的起保停控制,分别用不同的编程方式进行了举例。每种编程方式大致有了一定的认识,由于举例的程序比较简单,所以程序的优缺点不是那么的明显,但是随着项目的程序越来越复杂,编程的工作量越来越大,结构化的编程方式优势会更加明显,它的易读性、复用性可以提高工作的效率。在PLC的编程过程中,推荐大家使用结构化和模块化的混合编程方式。



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