为了演示方便，这里把I区变量改为M区变量。

2、新建一个FB程序块，命名为“气缸动作”。

这个FB块为三个气缸的通用块，后面都要调用，取消块的优化访问，设置“气缸动作”FB块接口参数如下图：

“气缸动作”块的程序如下：

3、建立一个全局DB——“报警数据块”，取消块的优化访问。

4、建立一个总的气缸动作FB——“全部气缸动作”，调用“气缸动作”FB，建立三个多重实例，取消块的优化访问。

以上块需要用变量或常量补充完整块的输入输出接口。

5、在OB组织块“Main”中调用FB“全部气缸动作”，生成背景数据块，气缸动作的程序就做好了。

6、建立一个FB，命名为“回原点”，取消块的优化访问，设置块接口参数如下：

原点延时几秒是为了防止人不小心误触掽到原点开关而产生事故。夹抓有料的原点与夹抓无料的原点过程分开编写。以下为回原点程序：

“回原点”FB程序编写完成，在OB组织块中调用，生成背景数据块。

7、建立一个FB，命名为“自动运行”，取消块的优化访问，设置块接口参数如下：

这里也有两个定时器，一个自动启动延时，也是为了防止误操作；另一个工件到位延时，是为了保证抓料的准确性。程序如下：

“自动运行”FB程序编写好后，插入组织OB块中，进行调用。