西门子S7-1200/1500PLC的气动机械手搬运硬件组成包括：工件到位光电开关、升降气缸、平移气缸、夹抓气缸和气缸磁性开关等。自动动作过程：工件到位光电开关亮→升降气缸降→夹抓抓取工件→升降气缸升→平移气缸到下料位→升降气缸降下→夹抓松开→升降气缸升→平移气缸到取料位等待下个工件。开头的硬件组态都是差不多一样，重复一遍，加深映像。

一、组态一个PLC设备1、新建一个项目，在项目中添加一个PLC设备。2、配置PLC CPU模块的属性参数。

PROFINET接口的子网。PROFINET接口的IP地址。系统和时钟存储器开启。

3、按需要添加其他模块，分配好地址。

二、组态一个HMI设备

1、在项目树中，找到，添加新设备，选择HMI型号，确定。

2、在“设备和网络”项目的“网络视图”中，用鼠标连接PLC与HMI的网口。如在启动向导时选择了PLC，则可省去这一步。3、配置HMI的PROFINET以太网地址，与PLC为同一网段，不同网址。以上2、3可以在添加HMI启动向导时自动完成。