为了尽可能简化驱动器控制，西门子官方提供了几个免费下载库，你可以使用它们来实现驱动器相关的自动化任务。汇总表包含与驱动器相关的库的摘要和简要描述，以便你可以一眼看到哪些库可用，以及某个特定的库是否适合你的自动化任务。你可以使用表格中的Excel过滤功能按控制器类型（S7-1200、S7-1500、S7-1500F、SINAMICS等）进行过滤。

库列表使用方法

（1）打开EXCEL库列表文件，如下图所示：

（2）根据你使用的控制器，查看支持的库文件，如下图所示：

（3）点击你需要的库文件ID进入下载界面，如下图所示：

（4）点击该网页左上方的语言选项，选择中文，如下图所示：

（5）然后就可以查看和下载库文件了，如下图所示：

（6）其它的驱动器库下载重复上述1到5步即可。