广东湘恒智能科技有限公司
主营产品: 西门子PLC代理商,plc变频器,伺服电机,人机界面,触摸屏,线缆,DP接头
SIEMENS山东省日照市(授权)西门子一级代理商——西门子华北总代理


g.最大I/Q位:参与通信的最大I/O点数,S7-200 SMART 的I/O映像区为256/256(目前只能最多连接4个扩展模块,因此目前最多I/O点数为188/188)

h.最大AI字数:参与通信的最大AI通道数,最多56个

i.最大保持寄存器区:参与通信的V存储区字(VW)

j.保持寄存器区起始地址:以&VBx指定(间接寻址方式)

k.初始化完成标志:成功初始化后置1

l.初始化错误代码

m.Modbus执行:通信中时置1,无 Modbus 通信活动时为 0。

n.错误代码:0=无错误



3.在CPU的V数据区中分配库指令数据区(Library Memory)Modbus Slave 指令库需要一个781个字节的全局 V 存储区。调用STEP 7 - Mciro/WIN SMART Instruction Library(指令库)需要分配库指令数据区(Library Memory)。库指令数据区是相应库的子程序和中断程序所要用到的变量存储空间。如果在编程时不分配库指令数据区,编译时会产生许多相同的错误。

操作步骤:

1)在指令树的Project(项目)中,以鼠标右键单击Program Block(程序块),在弹出的快捷菜单中选择Library Memory。


"库存储器" 按钮2在弹出的选项卡中设置库指令数据区


图片



缺省情况下是从VB0开始,但要保证该存储器使用地址范围与其他程序使用的地址不能有重叠。按"建议地址"按钮也可以自动分配。如有必要,使用主站软件测试


注意:由子程序参数HoldStart和MaxHold指定的保持寄存器区,是在S7-200 SMART CPU的V数据存储区中分配,此数据区不能和库指令数据区有任何重叠,否则在运行时会产生错误,不能正常通信。注意Modbus 中的保持寄存器区按"字"寻址,即MaxHold规定的是VW而不是VB的个数。


 在图2的例子中,规定了 Modbus 保持寄存器区从 VB1000 开始(HoldStart = VB1000),并且保持寄存器为1000个字(MaxHold=1000),因保持寄存器以字(两个字节)为单位,实际上这个通信缓冲区占用了VB1000~VB2999共2000个字节。因此分配库指令保留数据区时至少要避开 VB1000~VB2999 区间。


注意:你选用的CPU的V存储区大小!CPU型号不同V数据存储区大小不同。应根据需要选择Modbus保持寄存器区域的大小。

包含 Modbus RTU 从站指令库的项目编译、下载到CPU中后,在编程计算机(PG/PC)上运行一些 Modbus 测试软件可以检验S7-200 SMART CPU的Modbus RTU通信是否正常,这对查找故障点很有用。测试软件通过计算机串口(RS-232)和PC/PPI电缆连接CPU。如果必要,须将PC/PPI电缆设置在自由口通信方式。



02Modbus RTU 从站例程



西门子smart200modbus通信工程实例


Modbus RTU 从站地址与S7-200 SMART 的地址对应:Modbus地址总是以00001、30004之类的形式出现。S7-200 SMART CPU内部的数据存储区与Modbus的0、1、3、4共4类地址的对应关系如下:


其中T为S7-200 SMART CPU中的缓冲区起始地址,即 HoldStart。


如果已知S7-200 SMART CPU中的V存储区地址,推算Modbus地址的公式如下:

Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T为偶数

Modbus RTU 从站指令库支持的 Modbus 功能码

Modbus RTU 从站指令库支持特定的 Modbus 功能。访问使用此指令库的主站必须遵循这个指令库的要求。





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