(六)应用举例
为了便于理解如何使用高速计数功能,通过一个例子来学习组态及应用。假设在旋转机械上有单相增量编码器作为反馈,接入到S7-1200CPU,要求在计数25个脉冲时,计数器复位,并重新开始计数,循环执行此功能。针对此应用,选择CPU1214C,高速计数器为:HSC1。模式为:单相计数,内部方向控制,无外部复位。据此,脉冲输入应接入I0.0,使用HSC1的预置值中断(CV=RV)功能实现此应用。
组态步骤:
先在设备与组态中,选择CPU,单击属性,激活高速计数器,并设置相关参数。此步骤必须实现执行,1200的高速计数器功能必须要先在硬件组态中激活,才能进行下面的步骤
添加硬件中断块,关联相对应的高速计数器所产生的预置值中断
在中断块中添加高速计数器指令块,编写修改预置值程序,设置复位计数器等参数
将程序下载,执行功能
(A)硬件组态
(1)选中CPU如图2
图2选中CPU
(2)选择属性打开组态界面如图3
图3 选择属性打开组态界面
(3)激活高速计数功能如图4
图4 激活高速计数功能
(4)计数类型,计数方向组态如图5所示
图5 计数类型,计数方向
标注注释如下:
【1 】此处计数类型分为3种:这里选择Counting
Axis of motion(运动轴)
Frequency(频率测量)
Counting(计数)
【2】模式分为4种:这里择Single phase
Single phase(单相)
Two phase(双相)(AB)
Quadrature 1X(A/B相正交1倍速)(AB)
Quadrature 4X(A/B相正交4倍速)
【3】输入源:这里使用的为CPU集成输入点
【4】计数方向选择:这里选用User program (internal directioncontrol)(内部方向控制)
【5】初始计数方向:这里选择Count up(向上计数)
(5)初始值及复位组态如图6
图6 初始值及复位组态
(6)预置值中断组态如图7
图7 预置值中断组态
图8 添加硬件中断
(7)组态添加的硬件中断如图8
图8 组态添加的硬件中断
(8)地址分配与硬件识别号如图9
图9 地址分配与硬件识别号
至此硬件组态部分已经完成,下面进行程序编写
(B)程序编写
(1)将高速计数指令块添加到硬件中断中如图10和11
(2)定义高速计数器背景数据块如图12
(3)程序视图如图13
图13 程序视图
程序注释如下:
【1】 这里就是图9中系统指定的高速计数器硬件识别号,这里填1
【2】“1”为使能更新初值
【3】 “0”新初始值为0
至此程序编制部分完成,将完成的组态与程序下载到CPU后即可执行,当前的计数值可在ID1000中读出,关于高速计数器指令块,若不需要修改硬件组态中的参数,可不需要调用,系统仍然可以计数。