13.配置文件 OB
如果 DPV1 或 PNIO 从站触发配置文件特定的中断，则执行配置文件 OB。 

14/15.MC 伺服和 MC 插补器 OB
在创建运动工艺对象并将驱动器接口设置为“模拟驱动器接口”(Analog drive connection) 或“PROFIDrive”时， STEP 7 会自动创建只读 MC 伺服和 MC 插补器 OB。用户无需编辑任何OB 属性， 也无需直接创建此 OB。CPU 将这些 OB 用于闭环控制。有关更多详细信息，请参见 STEP 7 信息系统。

16.MC-PreServo
可以对 MC-PreServo OB 进行编程，使其包含程序逻辑：在 MC-Servo OB 执行前直接执行STEP 7 程序。 

17.MC-PostServo
可以对 MC-PreServo OB 进行编程，使其包含程序逻辑：在 MC-Servo OB 执行后直接执行STEP 7 程序。 

函数 (FC)

定义

函数 (根据 IEC 1131-3 标准，函数 (FC) 是不含存储区的代码块。通过函数可在用户程序中传送参数。因此，函数特别适合取代频繁出现的复杂结构，如计算等。) (FC) 是不带存储器的代码块。由于没有可以存储块参数值的数据存储器。因此，调用函数时，必须给所有形参分配实参。
函数可以使用全局数据块 (数据块用于存储用户数据。数据块分为可由所有代码块访问的全局数据块，以及分配给特定功能块调用的背景数据块。) yongjiu性存储数据。

应用

函数包含一个程序，在其它代码块调用该函数时将执行此程序。 例如，可以将函数用于下列目的：

将函数值返回给调用块，例如，数学函数

执行工艺功能，例如，通过位逻辑运算进行单个的控制

可以在程序中的不同位置多次调用同一个函数。 因此，函数块简化了对重复发生的函数的编程。

函数块 (FB)

定义

函数块是一种代码块，它将输入、输出和输入/输出参数yongjiu地存储在背景数据块中，从而在执行块之后，这些值依然有效、。所以函数块也称为“有存储器”的块。

函数块也可以使用临时变量。 临时变量并不存储在背景数据块中，而用于一个循环。

应用

函数块包含总是在其它代码块调用该函数块时执行的子例程。 可以在程序中的不同位置多次调用同一个函数块。 因此，函数块简化了对重复发生的函数的编程。

函数块的实例函数块的调用称为实例。 函数块的每个实例都需要一个背景数据块；其中包含函数块中所声明的形参的实例特定值。

函数块可以将实例特定的数据存储在自己的背景数据块中，也可以存储在调用块的背景数据块中。

访问模式

S7-1200 和 S7-1500 提供两种不同的背景数据块访问选项，可在调用函数块时分配给函数块：

可优化访问的数据块

可优化访问的数据块无固定定义的存储器结构。 在声明中，数据元素仅包含一个符号名，因此在块中没有固定的地址。

可一般访问的数据块（与 S7-300/400 兼容）

可一般访问的数据块具有固定的存储器结构。 声明元素在声明中包含一个符号名，并且在块中有固定地址。

背景数据块

定义

函数块的调用称为实例。实例使用的数据存储在背景数据块中。

背景数据块的最大大小因 CPU 的不同而各异。函数块中声明的变量决定背景数据块的结构。

访问模式

可优化访问的数据块

可优化访问的数据块无固定的定义结构。声明元素仅在声明中包含一个符号名，且块中没有固定地址。

可一般访问的数据块（与 S7-300/400 兼容）

可一般访问的数据块具有固定的结构。声明元素在声明中包含一个符号名，并且在块中有固定地址。