5.1 各环节设计方法

（一）开门环节

（1）呼梯开门：电梯在某层站待命时，若有人在该层站呼梯则电梯首先开门；电梯在运行过程中，有外呼梯信号时，若顺向运行则电梯停层开门，逆行不停层。

（2）自动运行停层时的开门：电梯在停层时，至平层位置，M3.0接通，电梯开门。

（3）关门过程中重新开门：关门过程中重新开门时，按开门按钮（I0.4）重开；当电梯关门时有东西夹在门上，使I4.4接通，门重开；当电梯超载时，使I4.3接通，门重开。

（4）电梯运行中禁止开门, 电梯检修时开门均为手动开门，通过开门和关门按钮进行。

(二) 关门环节

（1）电梯开门后计时，5s后自动关门,计时未到5s时可用关门按钮（I0.5）提前关门。

（2）检修时关门不自锁,电梯超重时禁止关门。

（三）保护及故障显示环节

（1）电梯在关门过程中因各种原因不能关门到位，电梯会重新开门，开门时间到后又会自动关门，关门不到位又重新开门，如此反复开、关门，若不及时处理，门很容易损坏。所以在出现这种情况时，用计数器C0计数，当开、关门动作5次时，电梯停止运行，并0、2交替显示。当电梯关门到位时，对C0复位。

（2）当电梯安全继电器断开时，电梯停止运行，且0、1交替显示。

二、层楼信号产生与消除环节

 当电梯位于某一层时，应产生位于该楼层的信号，以控制楼层显示器显示楼层所在的位置，离开该层，到达另一层时应显示新的楼层信号。设计中用VB200存储楼层信号，当电梯到达各层减速点时，显示相应楼层的信号。在一楼和八楼分别设置一个强迫开关，用于矫正错误显示，若电梯显示有误，只要将电梯开到一楼或八楼就可以显示正常。

三、 呼梯信号登记、消除、显示环节

（1）内选信号的登记、消除、显示
通过对轿厢内操作盘上1楼~8楼选层按钮的操作，选择欲去的楼层，选层信号被登记，且选层按钮下的指示灯亮。当电梯到达所选楼层后，停层信号被消除，指示灯也应熄灭。

（2）外呼信号的登记、消除、显示

 通过对电梯每层厅门处外呼按钮的操作，选择要上楼或是要下楼，呼梯信号被登记，且相应外呼按钮下的指示灯亮。当电梯到达该层时，且电梯的运行方向与呼梯目的方向一致时，呼梯满足要求，呼梯信号应被消除，不一致时，呼梯不满足要求，呼梯信号保持。

四、电梯定向环节

 电梯的定向即上行和下行。电梯在处于待命状态下，接收到内选和外呼信号时，将电梯所处的位置与内选信号和外呼信号进行比较，确定是上行或下行，且上行指示和下行指示相应指示，一旦电梯定向，内选信号和外呼信号对电梯进行顺向运行要求没有满足的情况下，定向信号不能消除。检修状态下运行方向直接由上行和下行启动按钮确定，不需定向。

五、停层信号产生和消除环节

电梯在停车制动前，应首先确定其停层信号，即确定要停靠的楼层，每一层产生一个停层辅助信号，1楼~8楼的停层辅助分别是M15.0~M15.7。1楼停层条件是电梯下行到1楼，8楼的停层条件是电梯上行至8楼；中间层产生条件是根据电梯的运行方向与外呼信号的位置和内选信号比较后得出。当外呼信号方向与电梯运行方向一致时，产生停层信号，不一致时不产生停层信号，外呼信号被登记；当到达内选信号产生要去的楼层时，产生停层信号。电梯在到达需停层的楼层3s后，消除该层的停层信号。

六、启动加速、稳定运行、制动环节

（1）启动加速：电梯启动的条件是运行方向已确定，门已关好。

（2）稳定运行：电梯在经3s加速后达到快车速度（50Hz），进入稳定运行阶段。

（3）停车制动：停层信号产生后，电梯就减速阶段，接收到爬行信号，经3s减速后达到爬行速度（6Hz）。当电梯行进至平层位置时，撤去爬行信号并停车制动、自动开门。

（4）检修时，接通检修开关I0.3，通过上行启动和下行启动按钮，控制电梯上行或下行，门时候关好不影响电梯的运行，此时电梯只能低速运行。
 

6.梯形图

7. 小结

 本系统主要以PLC为核心，利用PLC的强大的控制功能，实现对电梯的控制。利用变频器的良好调速功能，对电梯速度进行矢量控制，因而电梯平稳、舒适。利用梯形图程序可以很直观的看出运行过程。利用可编程控制器控制电梯，具有接线简单、编程直观、扩展容易等优点。当建筑的层数增加时，只需改动较少的地方即可。