帧结构PDUPDU由功能码+数据组成。功能码为1字节，数据长度不定，由具体功能决定。功能码Modbus的操作对象有四种：线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器。

根据对象的不同，Modbus的功能码有：

说明更详细的表：

PDU详细结构

0x01：读线圈在从站中读1~2000个连续线圈状态，ON=1,OFF=0

请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 数量H 数量L（共12字节）

响应：MBAP 功能码 数据长度 数据（一个地址的数据为1位）

如：在从站0x01中，读取开始地址为0x0002的线圈数据，读0x0008位
00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08

回：数据长度为0x01个字节，数据为0x01，第一个线圈为ON，其余为OFF
00 01 00 00 00 04 01 01 01 01

0x05：写单个线圈将从站中的一个输出写成ON或OFF，0xFF00请求输出为ON,0x000请求输出为OFF。

请求：MBAP 功能码 输出地址H 输出地址L 输出值H 输出值L（共12字节）

响应：MBAP 功能码 输出地址H 输出地址L 输出值H 输出值L（共12字节）

如：将地址为0x0003的线圈设为ON
00 01 00 00 00 06 01 05 00 03 FF 00

回：写入成功
00 01 00 00 00 06 01 05 00 03 FF 00

0x0F：写多个线圈将一个从站中的一个线圈序列的每个线圈都强制为ON或OFF，数据域中置1的位请求相应输出位ON，置0的位请求响应输出为OFF。

请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 输出数量H 输出数量L 字节长度 输出值H 输出值L

响应：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 输出数量H 输出数量L

0x02：读离散量输入从一个从站中读1~2000个连续的离散量输入状态。

请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 数量H 数量L（共12字节）

响应：MBAP 功能码 数据长度 数据（长度：9+ceil（数量/8））

如：从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入
00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12

回：数据长度为0x03个字节，数据为0x01 04 00，表示第一个离散量输入和第11个离散量输入为ON，其余为OFF
00 01 00 00 00 06 01 02 03 01 04 00

0x04：读输入寄存器从一个远程设备中读1~2000个连续输入寄存器。

请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 寄存器数量H 寄存器数量L（共12字节）

响应：MBAP 功能码 数据长度 寄存器数据(长度：9+寄存器数量×2)

如：读起始地址为0x0002，数量为0x0005的寄存器数据
00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05

回：数据长度为0x0A，第一个寄存器的数据为0x0c，其余为0x00
00 01 00 00 00 0D 01 04 0A 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00

0x03：读保持寄存器从远程设备中读保持寄存器连续块的内容。

请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 寄存器数量H 寄存器数量L（共12字节）

响应：MBAP 功能码 数据长度 寄存器数据(长度：9+寄存器数量×2)

如：起始地址是0x0000，寄存器数量是 0x0003
00 01 00 00 00 06 01 03 00 00 00 03

回：数据长度为0x06，第一个寄存器的数据为0x21，其余为0x00
00 01 00 00 00 09 01 03 06 00 21 00 00 00 00

0x06：写单个保持寄存器在一个远程设备中写一个保持寄存器。

请求：MBAP 功能码 寄存器地址H 寄存器地址L 寄存器值H 寄存器值L（共12字节）

响应：MBAP 功能码 寄存器地址H 寄存器地址L 寄存器值H 寄存器值L（共12字节）

如：向地址是0x0000的寄存器写入数据0x000A
00 01 00 00 00 06 01 06 00 00 00 0A

回：写入成功
00 01 00 00 00 06 01 06 00 00 00 0A

0x10：写多个保持寄存器

Modbus TCP示例报文

ModBusTcp与串行链路Modbus的数据域是一致的，具体数据域可以参考串行Modbus。这里给出几个ModbusTcp的链路解析说明，辅助新人分析报文。