示教器是操作者与机器人交互的设备，使用示教器操作者可以完成控制机器人的所有功能。比如手动控制机器人运动、编程控制机器人运动、设置IO交互信号等等。efort 示教器一．功能区与接口序号名称描述1薄膜面板 3公司 LOGO 彩绘2触摸屏用于操作机器人3液晶屏用于人机交互4薄膜面板 2含有 10 颗按键5急停开关双回路急停开关6模式旋钮三段式模式旋钮7薄膜面板 1含有 18 颗按键和 1 颗红黄绿三色 LED8USB2.0USB，用于导入与导出文件及更新示教器9三段手压开关手动模式下手压上伺服二．示教器功能按键说明序号名称序号名称1三色灯11轴 4 运动2开始12轴 5 运动+3暂停13轴 5 运动-4轴 1 运动+14轴 6 运动+5轴 1 运动-15轴 6 运动-6轴 2 运动+16单步后退7轴 2 运动-17单步前进8轴 3 运动+18热键 19轴 3 运动-19热键 210轴 4 运动+三．下侧按键序号名称序号名称1多功能键 F1，暂定：调出当前报警内容6坐标系切换2多功能键 F27回主页3多功能键 F3暂定：程序运行方式（连续、单步进入、单步跳过等）8速度-4多功能键 F49速度+5翻页10伺服上电