广东湘恒智能科技有限公司
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SIEMENS西门子青海省玉树藏族自治州(授权)电机一级代理商——西门子西北总代理


标签是特殊标识符,用于标记可以使用GOTO语句传送程序控制的程序中的位置。

①紧接着是两个冒号(::)。可执行语句允许在两个冒号后面的同一行和后续行中。

②不能用于将控制转入或转出例程。

下面我们建立一个测试跳转指令的KAREL程序,该程序内部关键结构的目的是循环三次,很有趣的一起来建立吧!

按下图步骤建立一个KAREL程序文件。

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编写如下程序:

PROGRAM TEST_GOTO            --程序名

VAR               --变量声明

A : INTEGER 

B : STRING[10]

BEGIN                 --程序开始  

A = 1              --A最开始等于1

AA ::                      --定义标签AA

FORCE_SPMENU(TP_PANEL,SPI_TPUSER,1)   --显示用户菜单界面

WRITE('WAIT...',CR)         --提示

CNV_INT_STR(A,1,0,B)

DELAY 1000  

WRITE(B,CR)           --延时

DELAY 1000  

A = A + 1            --自加1

IF A <= 3 THEN            --判断A是否小于等于3

GOTO AA           --跳转A1标签

ENDIF                  --结束

END TEST_GOTO                 --程序结束

编写完毕后按下图步骤编译该程序。

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关闭编译成功输出窗口。

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关闭KAREL程序编辑器。

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按下图步骤打开工业机器人示教器。

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按下图步骤进入菜单点击“下页”。

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按下图步骤进入系统变量。

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如下图所示将该项更改为1。

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点击“SELECT”按钮进入程序选择。

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按下图步骤选择该程序。

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运行该程序。

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程序运行结果:



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