下面我们对以上协议进行展开介绍。

工业实时通信协议这类协议是我们熟悉的PROFINET RT/IRT，主要用于实时性要求较高的工业生产网络中。

支持PROFINET的分布式I/O，仪表和其他PLC等，能够提供固定、实时性高的数据刷新服务。

工业非实时通信协议

这类协议包括基于TCP/UDP的通信服务。如西门子S7通信家族、Modbus TCP、OPC UA等，这类通信实时性要求不高，但是对数据量和可靠性有一定的要求，因此适合PLC之间、编程器、HMI、触摸屏等的通信。

TCP、UDP、ISO-on-TCP这类开放式以太网通信，也可算在这类协议中，凭借良好的开放性，可广泛应用于和第三方工业设备、软件驱动之间的通信。

工业通信辅助协议这类协议并不直接用于工业设备间的通信，但是通过协议提供的服务，可以实现一些附加的功能。

例如MRP（介质冗余）是兼容PROFINET网络的环网协议，可为工业设备提供快速收敛的环网服务。

LLDP，链路层发现协议，通过LLDP，设备间的端口连接关系可以形成一张完整的表，为后续生成拓扑关系，以及为PROFINET IRT提供配套的服务。

ICMP，Internet控制报文协议，也就是俗称的"Ping"，它不能直接用于交互数据，但是可以用来判断设备是否可以到达，是常用的以太网探测手段。

"IT" 协议称之为"IT"，是因为这类协议在传统的IT世界早已应用广泛，但是随着OT-IT的融合，工业设备越来越多的需要和IT网络的设备产生数据的交互，因此PLC也具备越来越多的"IT"通信服务协议。这类协议主要通过两种方式来支持：

PLC接口直接支持的服务，如PLC的Web Server功能，通过HTTP/HTTPS协议，使用网页浏览器就可访问PLC集成的页面，方便现场诊断通过西门子官方的程序块、库来支持，如邮件服务Email，TIA Portal集成了专门的指令，可实现发送邮件的服务；通过西门子技术支持网站下载LCom通信库，PLC集成接口可实现SNMP/SYSLOG/HTTP/MQTT等通信服务

LCom通信库小程序下载链接：

LCom通信库程序及说明_V16&V17