西门子软PLC有两种形式，分别为：

Open Controller (开放式控制器): 是指ET 200SP系列中一款硬件和软件兼备的产品，其中软件使用的是1505SP (F/T/TF)，硬件使用的是S7-1515SP PC2

Software Controller (软件控制器): 是指两款纯软件产品——1507S (F)和1508S (F)，必须搭载西门子特定型号IPC使用

西门子软PLC解决方案，除了能实现S7-1500系列标准型硬PLC的功能以外，目前也已经能全面满足用户在运动控制和故障安全方面的特殊需求。

更多内容可参考往期：

西门子软PLC，到底软在哪里？

西门子软PLC如何选？

为了便于大家快速进行软PLC选型，以下整理了“软PLC型号一览”作为参考：

软硬件绑定的性价比款

► 1515SP PC2开放式控制器（简称OC2）

*目前OC2最新版本为V30.0及以上，而bundle包含的OC2仍只有V21.9版本

IPC搭配使用的超强性能款

► 1507S和1508S

*由于最新的V30.0及以上版本进行了较大升级，如果要从更早版本升级到最新，需要额外购买相应升级包

**更多型号敬请期待

配套软件参考

ODK 1500S 为一种开发工具包，可将用户通过C/C++等gaoji语言自定义编写的功能转化为 STEP 7 可直接调用的文件

Target 1500S 是 Simulink 的一个附加件，可基于 Simulink 模型为 软PLC 生成一个可执行对象（基于该组件，可在控制器上运行 Simulink 模型）