创建一个名为“步进电机开环控制”的项目，

然后来到下面这个界面，点击“项目视图”。

之后就会跳转到下一个界面，进入第二步。

第二步：添加一个新设备，

点击“添加新设备”之后，就选择你要添加的设备。

我这里选的是 西门子PLC-1200 系列里的CPU 1212C DC/DC/DC的设备，订货号是 6ES7 212-1AE40-0XB0 版本号是V4.2版本。然后点击确定。

这样就添加成功了。

第三步：组态步进电动机和设置电动机的参数了。

根据下图提示选择。

下面就是设置步进电动机的参数。

首先设置的是步进电机的驱动器

脉冲发生器有很多，但是我们这个类型的PLC只支持前两个。所以我们选择第一个。

确认好脉冲发生器之后;系统会自动生成脉冲输出和方向输出，这个不可以更改。当驱动器参数设置完成之后就接着设置下面的参数。

下面设置的是步进电机的机械参数。

机械参数设置完成，最后来设置步进电机的加速度，减速度和最大速度。

这样参数就设置完成了。

第四步：调用步进电动机

想要调用步进电动机就要用到一些特殊的指令；

我们就把要用到的指令，拖拽到梯形图上，进行一些参数的设置和写入；

这样就完成了步进电机的开环控制。