继电器的控制方式是采用硬件连线实现的，利用继电器机械触点的串联 或并联及延时继电器的滞后动作等组合形式控制逻辑，它只能完成既定的 逻辑控制。 继电器控制依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械 触点有抖动现象。PLC 由程序指令控制半导体实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无 抖动。继电器控制系统靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器 定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难。 

PLC 用半导体集成电路做定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高， 调整时间方便，不受环境影响。PLC 的梯形图程序一般采用顺序控制设计方法，这种编程方法很有规律。容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电 路图的时间要少很多。PLC 的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通 过 PLC 上的发光二级管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序可以解决。系统的 调试时间比继电器系统少得多。PLC 故障率低，且有完善的发光二级管或编程器提供的地址迅速查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。