以下内容主要针对一些比较老旧的发那科控制器，如果是新项目开发的话，为了节省你的时间就不用看了。问题

老版本的机器人控制柜在Menu>File >Backup 中找不到保存为ASCII格式的文件，这样就没法利用Notepad++来全部查找程序的文本的使用情况。

老版本的文件备份界面：（无文本格式选项）

新版本的文件备份界面：（可以直接导出文本格式）

解决方案：

使用系统参数$ASCII_SAVE ,ASCII_SAVE这是一个“不可见”的变量（在TP示教器System>Variables中看不到该变量)。 要使其更改状态，您必须创建一个程序，其中变量必须设置为0或1。

$ ASCII_SAVE = 0我们以.TP（二进制格式）保存文件
$ ASCII_SAVE = 1我们以.PE（文本格式）保存文件

将$ ASCII_SAVE = 1后，执行“Menu>File>Backup>All of above”来保存.PE格式的文件。

保存完成后需要将$ ASCII_SAVE = 0