公司的生产计划人员想知道终检线上已经做过配方的产品的Code号，方便合理安排生产任务。我们的产品号可以在Fanuc机器人的子程序的注释中查到。如果一个个人工去抄写Code号的话，可能会出错，而且花费时间也比较多，假如有更新或删减还要重新记录一次。

        背景：

        终检线上的机器人做不同的产品，主要的动作流程都是一样的，只是各个工位的位置不同。各个工位的示教位置在手动模式下示教，保存在名为“PRG_XX”的程序中，然后主程序调用PRG子程序保存的位置。如下图：

        为了能读取机器人程序的Comment值，首先我们将机器人程序备份为ASCII格式:

按 【MENU】（菜单）→7【FILE】（文件）→F5【UTIL】（功能）

        备份的文件后缀名为.LS。

02 

处理分析

        分析备份的文件知道，我们只要PRG_开头的文件

        打开PRG_11，可以看到所需的数据在第四行COMMENT= 的后面。

        因此，只需要全部读取路径下的文件名，将有PRG_的文件挑选出来，读取PRG_文件里的所有行的内容，将以COMMENT开头的行保留做处理，通过正则表达式"= \".{3,}\"" （匹配内容为= 后面两个冒号中间至少三个字符）匹配所要数据。

        将显示的值用listview的Details形式显示。