必须满足过程值下限<过程值上限。如果过程值超出限值,就会出现错误。我们设置的是60hpa,因为我们的压力传感器是0-5Kpa的,而量程中只用hpa这个单位。所以我们转换成hpa,并且设置留有余量。
▲图11 | 设置过程值限值▲
②过程值设置--过程值标定
a、只有在“基本设置”项下Input/Output 中输入选择为 “Input_PER”时,才可组态过程值标定;
b、如果过程值与模拟量输入值成正比,则将使用上下限值对来标定Input_PER;
c、必须满足范围的下限<上限。
由于我们“基本设置”项下Input/Output 中输入选择为 “Input”所以图11中“Input_PER”项为“已禁用”。
▲图11 | 进行过程值标定▲
gaoji设置
①gaoji设置--过程值监视(如图12及图13):
▲图12▲
a、过程值的监视限值范围需要在过程值限值范围之内;
b、过程值超过监视限值,会输出警告。过程值超过过程值限值,PID输出报错,切换工作模式;
▲图13▲
②gaoji设置-- PWM 限制,在此不介绍。
③gaoji设置--输出值限值(如图14)
▲图14▲
a、在“输出值的限值”窗口中,以百分比形式组态输出值的限值。无论是在手动模式还是自动模式下,都不要超过输出值的限值。
b、手动模式下的设定值ManualValue,必须介于输出值的下限 (Config.OutputLowerLimit) 与输出值的上限 ( Config.OutputUpperLimit)之间的值。
c、如果在手动模式下指定了一个超出限值范围的输出值,则CPU 会将有效值限制为组态的限值。
d、PID_compact 可以通过组态界面中输出值的上限和下限修改限值。最广范围为-100.0 到100.0,如果采用Output_PWM 输出时限制为0.0 到100.0 。
④gaoji设置--对错误的响应(如图15)
a、在PID_Compact V2 时,可以预先设置错误响应时PID 的输出状态,如图13所示。以便在发生错误时,控制器在大多数情况下均可保持激活状态;
b、如果控制器频繁发生错误,建议检查Errorbits 参数并消除错误原因。
▲图15▲
根据错误代码来分析错误原因。根据组态界面所设置的“对错误的响应”,不同错误的响应状态也不一样,如下表所示:
⑤gaoji设置--手动输入PID 参数
a、在 PID Compact 组态界面可以修改PID 参数,通过此处修改的参数对应工艺对象背景数据块> Static > Retain > PID 参数;
b、通过组态界面修改参数需要重新下载组态并重启PLC。建议直接对工艺对象背景数据块进行操作。
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