（1）只有固件版本为V4.0及其以上的S7-1200 CPU才额外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；
（2） 表格中红色的数字实际上说明的是：在博途软件中PTO控制方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是用户可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出。

注意：（1）只有固件版本为V4.0及其以上的S7-1200 CPU才额外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；
（2） 表格中红色的数字实际上说明的是：在博途软件中PTO控制方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是用户可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出。

注意：从上面这些表格可以看到，不同的DO点，其脉冲输出频率也不尽相同，请客户务必确认其输出频率能否满足工艺要求。

所有的 V4.1及其以上版本的 S7-1200 CPU都可以通过 PROFIdrive 或模拟驱动器接口控制最多 8 个驱动器。