选择伺服电机时，需要考虑以下因素：

电机的安装形式会对电机的输出扭矩产生影响，例如对于非通风或强迫通风的电机，其静态扭矩会降低5%～15%。对于带热绝缘的电机来说，其输出扭矩的能力会大大降低，而装有齿轮箱的电机也要考虑降低输出扭矩。电机安装方式对扭矩的影响如下图所示。

电机安装方式对扭矩的影响

对于1FT或者1FT系列电机来说，与电机轴垂直方向的悬臂力受到限制，而悬臂力的大小与悬臂点到轴侧端的距离以及电机的转速有关系，如下图所示。离电机轴端越远，电机转速越高，则其能承受的悬臂力越小。

上图所示关系是建立在20000h的轴承寿命基础上的，超越受力曲线范围将会影响电机寿命。

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带Drive-CliQ接口的伺服电机

对于模块化设计的伺服驱动系统结构，模块与模块之间的通信方式成为关键因素，如控制单元、整流模块、电机模块、外围端子模块、电机以及编码器之间的数据交换等，都需要灵活快速的通信方式。在西门子Sinamics系列驱动产品中，Drive-CLiQ通信是各个模块之间主要的数据交换方式，当然也包括电机与编码器，通过在电机内部预埋芯片的方式来存储电机与编码器的数据，在阻态时可以在线读取电机与编码器的数据，另外也可以实时监测电机与编码器是否工作正常。下图所示为集成Drive-CLiQ接口的电机。

集成Drive-CLiQ接口的电机

Drive-CLiQ通信还有一些其他优势：

①避免不同类型的编码器电缆差异（接口、长度、电缆类型）；

②抗干扰能力强；

③数据传输速度高，可达100Mbit/s；

④减少数据传输延迟。

带有Drive-CliQ接口的电机与电机模块的连接方式如下图所示，采用专用的连接电缆。

带Drive-CLiQ接口的电机与各个模块之间的连接方式

电机与编码器接线

对于不带Drive-CLiQ接口的电机，其编码器的信号电缆不能直接与驱动器相连接，必须先经过编码器的接收模块，完成计数后再通过通信的方式将信号传递给驱动模块，如下图所示。

不带Drive-CLiQ接口的电机与各个模块的连接方式

当然，还有一些驱动器，其编码器的接收模块是集成在电机内部的，如西门子的伺服驱动器611U，就可以将信号电缆直接接到驱动器上。