发展环境

宏观环境-政策:不断加码，促发展

政策力度加强，“引进+专项突破”转为“国产化、智能化”

改革开放后，制造业虽进入上升期，但受限于物资和科研条件，早期工业机器人研究由少数科研所负责，政策支持力度小。

入世后，我国技术明显落后，外资加速在华布局，这时期我国政策主要有两个特点：

1）支持企业引进海外先进技术和设备；

2）扶持国内龙头企业，对核心技术和工段定点突破。2016年前后，我国步入产业升级阶段，工业机器人属于智能装备重点领域，这时期的政策综合性明显增强。政府通过设立行业标准、优化营商环境、建立创新中心等多项措施来推进产业国产化、智能化。

宏观环境-技术:提升可用性和易用性

技术的成熟与融合推动工业机器人的应用深度，其中与机器视觉相关的AI助力工业机器人更加智能化，现阶段影响最大

不同技术对工业机器人的推动作用不同，AI主导智能、云计算主导“外脑”发展与共享、AR/VR主导交互，目的是让工业机器人更智能、更好用。近年来，国内底层技术，尤其是AI、云计算，发展强劲，使得传统机器人有机会向着“机器人+”方向迈进，工业机器人将实现更高的智能化、网络化和交互性。

 底层技术赋能“机器人+”

AI

I对工业机器人的促进

租用主要有三：1）优化

底层控制的模型算法，让

机器人控制的更准、更精、

更稳；2）通过机器视觉

等技术，实现自动路径规

划等，促进机器人智能化；

3）自然语言编程推动工

业机器人功能应用门槛的

便捷性。

AI对工业机器人的促进

租用主要有三：1）优化

底层控制的模型算法，让

机器人控制的更准、更精、

更稳；2）通过机器视觉

等技术，实现自动路径规

划等，促进机器人智能化；

3）自然语言编程推动工

业机器人功能应用门槛的

便捷性。

AI对工业机器人的促进

租用主要有三：1）优化

底层控制的模型算法，让

机器人控制的更准、更精、

更稳；2）通过机器视觉

等技术，实现自动路径规

划等，促进机器人智能化；

3）自然语言编程推动工

业机器人功能应用门槛的

便捷性。

AI对工业机器人的促进

租用主要有三：1）优化

底层控制的模型算法，让

机器人控制的更准、更精、

更稳；2）通过机器视觉

等技术，实现自动路径规

划等，促进AI对工业机器人的促进作用主要有三：1）优化底层控制的模型算法，让机器人控制的更准、更精、更稳；2）通过机器视觉等技术，实现自动路径规划等，促进机器人智能化；3）自然语言编程推动工业机器人功能应用门槛的便捷性。

云计算

云计算可助力工业机器人“外脑”发展，推动“眼/脑”功能的发展与互联。工业机器人上云后可具有更高的算力、数据存储能力，进而不断完善自身的学习能力，甚至可以学习和共享其他机器人的能力，边缘计算亦如此。

AR/VR

AR/VR可助力工业机器人的人机交互能力，自然的交互具有降低使用门槛、方便现场实施、提高运维和管理效率等功能，同时，还可保证特殊情景下的安全问题。

其他技术

其他：1）物联网：助力工业机器人与产线上的其他设备之间的互联互通。未来，还有望实现工业机器人之间的互联互通。2）：保障群机器人数据的安全性，提供有用的私有通信网络。 

宏观环境-需求:机器替人

潜在劳动力不足，人口成本走高与机器人价格下行形成对比，“机器替人”成大势所趋

“机器替人”主要由两点促成：

1）人力方面：其一，制造业潜在劳动力市场的适龄人口持续减少的现象或将维持10年以上；其二，制造业从业者成本不断走高。

2）工业机器人方面：与人对比之下，工业机器人具有两大优势：第一，能在高危环境中生产，且具有规模效应。值得注意的是，伴随着技术升级，工业机器人将更稳、更精、更智能，可应用的场景也越多，未来可应用潜力大。第二，售价逐年降低，虽在去年受供应链影响略有涨价，但成本降低是趋势。

宏观环境-需求:市场空间大

国内工业机器人市场空间巨大，国内厂商经过20余年的积累，在国产化的浪潮下具备一定先发优势

国内工业机器人市场空间巨大，具体表现为：1）与发达国家相比，国内工业机器人应用密度虽然低但近年来增势较猛，CAGR（复合年增长率Compound Annual Growth Rate）达到37.9%，位列全球第一，且国家已经提出要在2025年实现制造业机器人较2020年翻番的目标；2）虽然目前仍然依赖于进口国外品牌，但经过20余年的发展，国内工业机器人厂商在国产化的背景下，在锂电、光伏等新方向具有先发优势，且未来将会逐步走向国产替代。

国内工业机器人厂商具备一定先发优势

新能源汽车工业与光伏产业成为工业机器人增长主引擎

2022年，3C电子与食品饮料行业受消费不振影响，增速放缓，取而代之的是汽车、光伏、储能等新能源相关产业的稳定增长。从数据上看，国内新能源汽车在全球电动化的大势下，即便受原材料价格上涨和补贴退坡影响，在2021、2022年产销量仍保持高速增长。光伏装机量在宏观政策的推动下始终保持高景气度，同时，海外市场受缺电、电价高企影响，光伏产品需求攀升，成为近年来我国光伏产品出口的重要支撑因素。上述两个行业的高景气度成为国内工业机器人需求增长的主引擎。