伺服电机的调试6个步骤
发布时间:2024-11-23
运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式:
1、数字脉冲
这种方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号;伺服驱动器工作在位置控制模式,位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单,不易产生干扰,但缺点是伺服系统响应稍慢。
2、模拟信号
这种方式下,运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令,同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号;伺服驱动器工作在速度控制模式,位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快,但缺点是对现场干扰较敏感,调试稍复杂。
以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤:
展开全文
其他新闻
- 电机与驱动分类一图详解 2024-11-23
- 看懂伺服控制中二线制、三线制、四线制 2024-11-23
- 伺服驱动器与运动控制器之间的区别是什么? 2024-11-23
- 伺服的电机转矩、功率、转速、电压、电流换算公式,只要记住这个就够了 2024-11-23
- 这可能是电机知识Zui全面的一篇文章了,电机的各部位名称及介绍 2024-11-23
- 这可能是电机知识Zui全面的一篇文章了,电机的各部位名称及介绍2 2024-11-23
- 伺服控制中的时间继电器知识 2024-11-23
- 了解伺服系统在各行业中的运用 2024-11-23
- 为什么电动工具一般都用有刷电机,用无刷电机不行吗? 2024-11-23
- 电机十三问,哪一条问倒你了? 2024-11-23