1.组态控制不但可以应用于S7-1500中央机架上，还可以应用于ET 200MP和ET 200SP分布式I/O站点上。此外，组态控制也可以应用在PROFINET

IO系统级别，实现CPU对所连接的分布式I/O站点进行再配置。类似于PROFIBUS-DP总线上站点的使用，CPU可通过指令禁用或使能某些从站，在使用PROFINET IO系统时，S7-1500 CPU也可以使用禁用或使能某些站点的方法，灵活地指定系统中的IO设备数量。不仅如此，S7-1500系统中还可以结合使用可选IO设备和修改网络拓扑的方式，实现对IO系统的重新组态。

1.1

软硬件要求以及实现原理

        IO系统的组态控制需要在TIA 博途V13  SP1以及固件版本 V1.7或更高的S7-1500 CPU中实现。与中央机架模块的组态控制（设备级组态控制）原理一样，所有需要组态控制的分布式I/O站点可以通过程序使能或禁用；由于站点的灵活配置，导致网络的拓扑结构发生变化，所以各PROFINET IO站点之间的以太网接口互联也必须通过编程进行修改。

1.2 IO系统的组态控制的数据格式

        程序通过固定的数据格式修改I/O站点的配置以及拓扑连接，数据格式参考表1。

表1  IO系统的组态控制的数据格式

3.

IO系统的组态控制示例

        下面以S7-1500连接ET 200SP为例介绍组态控制的实现，如图8- 7所示，主项目中包含5个ET 200SP站点，其中站点device a不可更改，经过组态控制后，子项目中只有两个站点，分别为device a和device b。

首先配置主项目，将包含5个I/O站点。在网络视图的“IO通信”标签栏中使能可更改的站点，如图8- 8所示，将站点device_b、IO device_3和IO device_4作为可选IO设备，由于device_a为固定站点，这里不作修改。

使能可选IO设备后，如果需要通过程序重新定义端口互联，则还需要设置以太网端口的伙伴端口连接选项。

        打开拓扑视图，使用鼠标拖放功能连接CPU和固定站点device a的端口2，因为这个连接不会发生改变。在“拓扑概览”标签页下选择可以通过程序修改拓扑连接的端口，将其“伙伴端口”属性设置为“伙伴由用户程序设置”，如图8- 9所示。虽然device_a为固定站点，但是端口1需要连接其它可选设备，所以也必须设置为“伙伴由用户程序设置”。

硬件配置完成后还需要编程。首先创建一个数据块，在数据块中按照表8- 2的格式增加变量，如图8- 10所示。

在数据块中添加一个6个字的数组变量（必须是元素为字的数组），每一个字的含义如下：

        第一个字：控制数据记录版本，固定为16#0100.

        第二个字：可选设备的个数，由于只有设备device_b，这里为1.

        第三个字：可选设备的硬件标识即device_b的硬件标识，数据类型为Hw_Device，可以在系统常量中查找。可以将符号名称复制并粘贴到数据块中，也可以直接复制数值，例如十进制的268。符号名称的好处在于修改设备后，硬件标识符的值可能发生变化，而符号名称不变。

        第四个字：实际IO系统组态中使用的端口互连数。实际配置的连接从设备device_a的端口1连接到设备device_b的端口1，所以只有一个连接。

        第五个字：第一个端口互连，本地端口的硬件标识符。这里是device_a端口1的硬件标识，数据类型为Hw_Interface，与第三个字一样，可以在系统常量中查找。

        第六个字：第一个端口互连，伙伴端口的硬件标识符。这里是device_b端口1的硬件标识，数据类型为Hw_Interface，与第三个字一样，可以在系统常量中查找。

        最后需要在OB1中调用指令“ReconfigIOSystem”（位于路径“指令->扩展指令->分布式I/O”下）如图8- 11所示。

指令的参数如下：

REQ： 使能信号，为1使能。

MODE：控制模式，为1时，禁用 IO 系统的所有 IO 设备；为2时，根据数据记录设置 (CTRLREC) 重新组态 IO 系统；为3时，重新启用 IO 系统的所有IO设备。

LADDR：PROFINET IO 控制器接口的硬件标识符，这里为CPU的PROFINET接口的硬件标识符。

CTRLREC：用于控制 IO 系统的实际组态的数据记录，这里为图8- 10中的数据格式。

STATUS：结果/错误代码。

BUSY： 为1表示正在执行指令。

DONE：为1表示指令成功执行，如果REQ信号为0，则DONE信号也为0。

ERROR：为1表示指令已完成，但出现错误。

ERR_INFO:错误信息。

        指令执行时，先选择Mode=1，通过REQ位禁用所有IO设备；然后选择Mode=2，通过REQ位将数据记录传送到 PROFINET 接口，该接口通过 LADDR 寻址；最后选择Mode=3，通过REQ位重新启用 IO 系统的所有IO设备。如果CPU断电重新启动，则配置的信息丢失，必须重新执行Mode 1~3的过程，可以通过OB100中编写启动程序自动执行。

注意：

        如果IO设备带有设备名称并且与CPU中存储的设备名称不匹配时，连接不能建立。此时可以将IO设备通过联机在线恢复工厂设置，也可以在组态时使能IO控制器属性中“gaoji选项”->“接口选项”中的“允许覆盖所有已分配IP设备名称”，IO控制器将强制分配设备名称并建立连接，这对于OEM最终用户的使用将更加方便。