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自动化工程师:发那科机器人指令编辑
发布时间:2024-11-24

1.变更编号(Renumber)
该选项的功能作用是:以升序方式,从光标所在行起,自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号,使程序中的位置编号更加整齐。


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图1


示教编程中,由于经常需要对示教位置点执行插入或删除操作,位置编号在程序中会变得零乱无序(如图2)。


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图2


通过变更编号功能,可使位置编号在程序中依序排列(如图3)。


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图3


注意:
1、变更编号功能仅对编号顺序进行调整,不改变原程序轨迹。
2、变更编号功能只对位置变量P[i]有效,对位置寄存器PR[i]无效。


具体操作步骤:
将光标移至程序首行后  
①选择F5编辑命令;

②选择“变更编号”选项;


③选择F4“是”
(如图4、图5所示)。


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图4

备注:由于行1与行6中位置变量相同,都为P[1]。所以,变更编号后两者编号保持一致。


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图5


2.取消(Undo)
该选项的功能作用是:可以撤销指令的更改、行插入、行删除等程序编辑操作。
注意:该功能只能撤销上一步操作,不能撤销多次操作。

下文以行删除为例对该功能进行说明。
原程序如图6所示:


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图6


在原程序中删除1-3行后,程序如图7所示:


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图7


通过使用取消(Undo)功能,能够撤销删除操作,恢复已删除行。
    
具体操作步骤:
①选择F5编辑命令;
②选择“取消”;
③选择F4“是”
(如图8、图9所示)。


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图8


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图9


取消后,程序如图10所示。

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图10


3.改为备注(Remark)
该选项的功能作用是:通过将程序中的单行或多行指令改为备注,可以在程序运行中不执行该指令。原程序如图11,


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图11



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