1：概述

从 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)开始增加了 PROFINET 通信的功能，通过 PROFINET 接口可与X6FR 伺服驱动器进行通信连接进行速度控制，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。实现的方法主要有以下两种：

1. X6FR 使用 1 号标准报文，PLC 通过调试软件中提供的 SINAMICS 库功能块SINA_SPEED 对 X6FR 进行速度控制。

2. X6FR 使用 1 号标准报文，不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。本文对这几种控制方法分别进行详细介绍。

需要安装的软件如下：

STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 调试软件

STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具

2：X6FR IP 设置

X6FR 在上位机点击“新建项目-在线添加-X6e-设置->配置网络”，设置 V90的 IP 地址及设备名

注意：设置的设备名称一定要与 S7-200 项目中配置的相同。参数保存后需重启驱动器才能生效。

3：方法一 使用标准报文 1 和 SINA_SPEED 功能块

X6FR 与 PLC 采用 PROFINET RT 通信方式并使用报文 1，STEP 7-Micro/WINSMART V2.4 软件配置 S7-200 SMART 项目步骤如表 3-1 所示。

表 3-1 PLC 项目配置步骤

1：创建新项目，选择使用的 PLC 型号，本文使用的是 SR20 ：

2：安装X6FR 最新的GSD 文件

3：通过向导功能，配置 PROFINET 通信站点和报文信息，首先选择 PLC 为勾选控制器，然后设置IP 和站名，随后点击下一步按钮

4：添加X6FR 驱动器，设置 X6FR 的 IP 地址和设备名（ IP 地址和设备名和驱动器内设置的一致），通过点击添加按钮增加站点，随后点击下一步按钮：

在配置报文的视图中拖拽标准报文 1 到模块列表中，最小的更新时间为 4 ms:

5：随后点击下一步按钮直至完成。

6：在主程序中，编写如下程序，注意 St_I_add 和 St_Q_add 的地址必须和报文 1 的 IO 地址对应（在第四步报文配置后面查看）：

7：程序中使用的符号表地址定义如下图所示：

8：SINA_SPEED 功能块说明：

9：分配程序库使用的 V 地址区：